[实用新型]基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩

权利要求书

1.一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，包括桩体，其特征在于，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪；

所述电源模块分别与所述充电模块和主控芯片电信号连接；所述红外摄像头与所述主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至所述主控芯片；

所述主控芯片分别通过电信号与所述驱动模块、充电模块连接；所述驱动模块通过电信号与所述xyz线性机械装置驱动连接；所述充电模块与所述充电枪供电连接；所述充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；

所述充电枪具有电磁铁单元，所述充电接头具有永磁，所述电磁铁单元在所述主控芯片的控制下可实现磁性与所述充电接头的永磁相反或相同。

2.根据权利要求1所述的基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，其特征在于，所述电磁铁单元N极对应充电模块的正极，电磁铁单元S极对应充电模块的负极；充电接头的永磁N极对应汽车电池组的负极，充电接头的永磁S极对应汽车电池组的正极。

3.根据权利要求1所述的基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，其特征在于，所述xyz线性机械装置包括机架以及安装在机架上的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件用于驱动充电枪沿X轴方向运动，包括依次驱动连接的X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、X轴驱动导轨和充电枪安装板，所述充电枪安装在所述充电枪安装板上；

Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动同步轮装置以及Y轴驱动光轴；所述X轴驱动组件整体安装在Y轴驱动光轴上，Y轴驱动电机通过Y轴驱动同步轮装置驱动所述X轴驱动组件在所述Y轴驱动光轴上沿Y轴方向运动；

Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴驱动同步轮装置以及Z轴驱动光轴；所述Y轴驱动组件整体安装在Z轴驱动光轴上，Z轴驱动电机通过Z轴驱动同步轮装置驱动所述Z轴驱动组件在所述Y轴驱动光轴上沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块分别与所述主控芯片、充电枪电信号连接，以检测充电枪的电流信息或电压信息反馈至所述主控芯片。

5.根据权利要求4所述的基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，其特征在于，所述充电枪安装板、X轴驱动组件、Y轴驱动组件运动的极限位置均具有限位开关，所述检测模块还与限位开关电信号连接，以反馈充电枪在X轴、Y轴以及Z轴的坐标信息至所述主控芯片。

6.根据权利要求5所述的基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述主控芯片电信号连接；述通讯模块包括GSM通讯单元和GPRS定位单元，GSM通讯单元用于通过GSM联网将位置信息和充电信息反馈至用户端。