[实用新型]吸尘器滚轮检测装置以及使用该滚轮检测装置的吸尘器

说明书

本实用新型揭示了一种吸尘器滚轮检测装置，包括：磁性件，配置于滚轮的轮毂以随滚轮周期性转动；滚轮座，用于支撑滚轮旋转；导磁件，沿着水平方向与滚轮轴偏移的安装在滚轮座上；磁信号检测元件，配置于导磁件竖直上方；当磁性件旋转至特定角度时，磁性件的磁场经导磁件传导，使磁信号检测元件能够切割磁场的磁力线以产生感应电动势。本实用新型还提供了一种使用该滚轮检测装置的吸尘器。

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘器领域，尤其涉及一种吸尘器滚轮检测装置以及使用该滚轮检测装置的吸尘器。

背景技术

吸尘器运行中滚轮容易发生异常。例如，发生缠绕或者遇到异物会导致滚轮不正常运转，或遇到系统故障，导致滚轮加速、减速或停止运转。滚轮的运转需要被实时监控，以在异常发生时及时处理故障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚轮异常情况的检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种吸尘器滚轮检测装置，包括：磁性件，配置于滚轮的轮毂以随滚轮周期性转动；滚轮座，用于支撑滚轮旋转；导磁件，沿着水平方向与滚轮轴偏移的安装在滚轮座上；磁信号检测元件，配置于导磁件竖直上方；当磁性件旋转至特定角度时，磁性件的磁场经导磁件传导，使磁信号检测元件能够切割磁场的磁力线以产生感应电动势。

作为本实用新型的进一步改进，导磁件配置为轴状，滚轮座能够带动滚轮围绕导磁件的轴线旋转。

作为本实用新型的进一步改进，导磁件一端与滚轮的外周相邻。

作为本实用新型的进一步改进，吸尘器滚轮检测装置还包括控制单元，导磁件邻近滚轮的一端设置有弧面，弧面与滚轮的外轮廓匹配。

作为本实用新型的进一步改进，磁信号检测元件配置为干簧管。

作为本实用新型的进一步改进，磁信号检测元件配置为霍尔元件，吸尘器滚轮检测装置还包括闭合电路，闭合电路与霍尔元件电性连接以根据感应电动势产生脉冲电流。

作为本实用新型的进一步改进，吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，还包括控制单元，其与闭合电路电性连接以测算单位时间内接收的脉冲电流数。

作为本实用新型的进一步改进，磁性件嵌设于轮毂内。

作为本实用新型的进一步改进，磁性件靠近于轮毂的外周设置。

本实用新型的另一方面提供一种吸尘器，包括上盖及底盘，上盖可拆卸地与底盘连接，其特征在于，底盘设置若干滚轮，至少一滚轮配置如上任一的滚轮检测装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的吸尘器及其滚轮检测装置，通过设置磁性件50制造磁场，再以霍尔元件检测磁场变化所传递的转速信息，从而将转速转化为电信号被控制单元所识别，实现滚轮运转状态的监控。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的滚轮座结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

吸尘器包括上盖及底盘，上盖可拆卸地与底盘连接。底盘设置功能部件，包括：滚轮座 10，用于滚轮的支撑及安装；驱动机构，驱动滚轮运转；真空吸尘机构，用于收集吸尘器下方的灰尘和碎屑；控制机构，控制各机构的运动及相互配合。

图1示意性示出滚轮座10的剖视图。滚轮座10设置滚轮20及竖直方向延伸的支架轴 30。支架轴30用于将滚轮座10固定安装于底盘。支架轴30为金属材质，可以导磁。滚轮座10可以带动滚轮20围绕支架轴30旋转，使吸尘器在发生转向。支架轴30也可相对于滚轮座10固定。