[实用新型]自动盖章机

权利要求书

1.一种自动盖章机，其特征在于，包括托持件、移动机构、图像获取结构与控制器，所述移动机构邻近所述托持件设置，所述图像获取结构与所述移动机构相互间隔设置并均与所述控制器电性连接，所述图像获取结构用于获取所述托持件上的文件的图像，所述控制器用于将所述图像传输至控制终端，所述控制器还用于接收所述控制终端输出的盖章位置信息及盖章指令，以根据所述盖章位置信息控制所述移动机构移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业。

2.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述移动机构及所述图像获取结构均设置于所述底板上。

3.如权利要求2所述的自动盖章机，其特征在于，所述底板上形成有两个印泥区，所述两个印泥区相互间隔设置，所述托持件位于所述两个印泥区之间。

4.如权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于，所述印泥区上设置有多个印泥收容筒，所述多个印泥收容筒相互间隔设置。

5.如权利要求2所述的自动盖章机，其特征在于，所述图像获取结构包括支撑杆与摄像头，所述支撑杆凸设于所述底板上，所述摄像头安装于所述支撑杆的端部并对准所述托持件。

6.如权利要求2所述的自动盖章机，其特征在于，所述移动机构为三轴移动机构，且包括依次连接的X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件，所述X轴移动组件与所述底板连接，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件均为气动组件、步进电机与同步带组合、或者伺服电机与丝杆组合三种模式任选其一。

7.如权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括安全箱，所述托持件、所述移动机构及所述图像获取结构均收容于所述安全箱中，所述安全箱上设置有换章门，所述换章门上设置有人脸获取结构，所述人脸获取结构与所述控制器电性连接，所述人脸获取结构用于获取进行换章作业的使用者的人脸图像。

8.如权利要求7所述的自动盖章机，其特征在于，所述安全箱还包括收容箱体，所述换章门转动地设置于所述收容箱体上，所述托持件、所述移动机构及所述图像获取结构均收容于所述收容箱体中，所述换章门上设置机械锁与电子锁，用以将所述换章门锁闭于所述收容箱体上。

9.如权利要求8所述的自动盖章机，其特征在于，所述机械锁与所述电子锁电性连接，所述电子锁用于在鉴权通过时通过所述控制器向所述机械锁发出解除保护指令，以使所述机械锁能够被钥匙打开。

10.如权利要求9所述的自动盖章机，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构与所述控制器电性连接，所述保护结构用于在收到所述控制器发出报警指令时推抵所述托持件弹出或关闭所述换章门。