[实用新型]无人机数据采集与回传装置

权利要求书

1.一种无人机数据采集与回传装置，其特征在于，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；

所述GPS定位模块与所述控制器连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器；

所述陀螺仪传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；

所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；

所述SD卡与所述控制器连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；

所述备用电源与所述控制器连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡提供电源。

2.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：GPRS天线；

所述GPRS天线与所述GPRS模块连接，所述GPRS模块用于通过所述天线将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；

所述天线具体用于将所述坐标信息与所述角度信息的电信号转换为电磁波信号，并通过基站发送给服务器。

3.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括与控制器连接的选择器；

所述选择器的第一输入端与所述备用电源连接，所述选择器的第二输入端用于与主电源连接；所述控制器还用于当主电源电压低于所述预设阈值时发出第一控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第一控制信号选通所述备用电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电；所述控制器还用于当主电源电压高于或等于所述预设阈值时发出第二控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第二控制信号选通主电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电。

4.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：气压计；

所述气压计与所述控制器连接，用于获取所述无人机的高度信息，并将所述高度信息发送给所述控制器；所述SD卡还用于存储所述高度信息；所述GPRS模块，还用于接收所述控制器发送的所述高度信息，并将所述高度信息回传给服务器；所述备用电源，还用于当主电源电压低于预设阈值时为所述气压计提供电源。

5.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：加速度传感器；

所述加速度传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的加速度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述SD卡还用于存储所述加速度信息；所述GPRS模块，还用于接收所述控制器发送的所述加速度信息，并将所述加速度信息回传给服务器；所述备用电源，还用于当主电源电压低于预设阈值时为所述加速度传感器提供电源。

6.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：SIM卡；

所述SIM卡与所述GPRS模块连接，用于进行GPRS通信认证。

7.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：调参模块；

所述调参模块与所述控制器连接，用于校准所述陀螺仪传感器的参数以及设置所述无人机数据采集与回传装置的身份信息。

8.根据权利要求7所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：USB接口；

所述USB接口与所述调参模块连接，用于接收服务器发送的所述陀螺仪传感器的参数以及所述无人机数据采集与回传装置的身份信息，并发送给所述调参模块；

所述调参模块用于通过所述USB接口接收服务器发送的所述陀螺仪传感器的参数以及所述无人机数据采集与回传装置的身份信息。