[实用新型]一种基于无人机的巡线装置

说明书

一种基于无人机的巡线装置，包括无人机、GPS单元和巡线装置，GPS单元设于无人机上，巡线装置挂设于无人机上；巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；相机嵌入盒体的底部，相机与计算存储单元电连接；图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接。所述基于无人机的巡线装置成本低且操作简单，利用集成了多个传感器的巡线装置解决了空间定位和两侧精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力设备检测领域，特别涉及一种基于无人机的巡线装置。

背景技术

近年来，电力系统作为推动经济发展的重要一环，积极进行电力系统的完善建设具有重要意义。目前我国的输电网规模越来越大，设备越来越多，且大多数位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，为保障输电线路安全稳定的运行，及时发现输电线路的缺陷和隐患并予以及时消除，电力部门要定期对电力系统进行安全监测检测。传统的人工巡检的模式工作强度大、工作效率低、工作环境恶劣等方面的问题，并且最终的巡检结果难以达到现阶段输电线路运维方面对缺陷及隐患的精准检测。

为了高效、精准实现配网输电线路隐患点排查，无人机搭载载荷电力巡检的方法也慢慢的应用到工作中，但是像无人机搭载红外相机、可见光相机以及高倍率望远镜等设备，获取到的数据只是停留在看这一个阶段，只能在飞行的同时对沿途的路线进行观测。此种作业方式没有空间坐标属性，不能解决日常巡线所要了解到的线路与树木之间的空间关系，无法实现对电力线隐患点的精准排查。

此前国内主要采取进口大型机载激光雷达系统，将所有的传感器组合成一整套系统，包括激光扫描仪、航摄仪、惯性陀螺仪、水平吊舱等部件，这样组合起来的设备的体积巨大，重量都将近几十公斤，同时对飞行器的要求很高，需要搭载在大型飞机上，类似这种设备市场售价约近千万，使用这样的设备和飞机来进行配网巡线，设备和飞行成本都过高，而且使用大型飞机也会受到航空、天气等等因素的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种成本低、定位和测量精度高的基于无人机的巡线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于无人机的巡线装置，包括无人机、GPS单元和巡线装置，所述GPS单元设于无人机上，所述巡线装置挂设于无人机上；

所述巡线装置包括盒体、激光扫描仪、电源、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元；

所述电源、计算存储单元、惯性导航装置和控制单元分别设于盒体内；

所述相机嵌入盒体的底部，所述相机与计算存储单元电连接；

所述图传系统和激光扫描仪分别依次设于盒体的正面的一侧，所述图传系统包括视频采集单元和数据发送单元，所述数据发送单元用于与预设的数据接收单元无线连接；

所述激光扫描仪、GPS单元、惯性导航装置、计算存储单元和相机分别与控制单元电连接；

所述电源用于分别为GPS单元、激光扫描仪、计算存储单元、图传系统、惯性导航装置、相机和控制单元供电。

进一步的，所述盒体内设有独立供电仓，所述电源设于独立供电仓内。

进一步的，所述电源为高聚合物锂电池。

进一步的，所述激光扫描仪为多线程激光扫描仪。

进一步的，所述GPS单元为GPS天线，所述GPS天线设于无人机的顶部。

进一步的，所述盒体的材质为铝合金。

进一步的，所述计算存储单元为板卡式计算机。