[实用新型]一种气压复合锁紧式操作臂

说明书

本实用新型公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本实用新型的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种操作臂定位装置。

背景技术

中国医疗成本上升快速，在微创外科手术中，单个医生不能够独立完成外科手术任务，需要其他医生帮助操作多种手术器械进行辅助才可以完成手术，因此外科手术都是团队形式进行工作。由于需要助手医生帮助，主治医生需要与助手进行沟通，助手把手术器械移动到主治医生期望的位置。因为助手长时间把持手术器械，造成医生器械定位不稳定等问题，需要一种能够稳定定位又能够让操作者方便操作的定位装置。

专利CN201710683947.0公开了一种医用辅助器具方案，方案中采用螺旋副挤压球关节的构型方式锁紧，但是并不能够同时锁紧和同时解锁所有的运动关节。专利CN200910127112.2和公开了一种能够保持手术器具的方案，方案中采用伸缩弧形元件来调整末端器械方向，但是弧形伸缩元件占用空间大，并难于单手操作。

实用新型内容

本实用新型针对医疗手术中存在主治医生不能够同时操作多个手术器械的问题，提出了一种气压复合锁紧式操作臂，本实用新型可以利用机械锁紧操作臂对气动操作臂进行大范围的手术工作区域定位，在利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行灵巧操作，稳定定位又能够让操作者方便操作。方便手术中医生的操作，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。

本实用新型机械锁紧操作臂采用连杆状设计，可以通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。

一种气压复合锁紧式操作臂，其特征在于，包括基座部分、机械锁紧段和气动锁紧段，所述机械锁紧段一端与基座部分连接，另一端与气动锁紧段连接，所述机械锁紧段包括第一机械锁紧段(9)与第二机械锁紧段(11)；所述气动锁紧段包括第一气动锁紧段(15)和第二气动锁紧段(16)；

所述基座部分包括侧轨固定块(2)、把手(3)、支撑杆夹紧块(4)、支撑杆(5)、操作臂夹紧块(6)、T形螺纹把手A(7)和T形螺纹把手B(8)组成，所述侧轨固定块(2)上的凹槽(2-2)与手术床侧轨(18)连接，所述支撑杆 (5)的圆柱段(5-1)安装在支撑杆夹紧块(4)内，支撑杆夹紧块(4)安装在侧轨固定块(2)上设有中空结构(2-1)内，侧轨固定块(2)上设有螺纹结构(2-4)，把手(3)一端与螺纹结构(2-4)连接，把手(3)穿过侧轨固定块 (2)与支撑杆夹紧块(4)连接，旋紧把手(3)将支撑杆夹紧块(4)、侧轨固定块(2)和侧轨(18)固定连接在一起，所述支撑杆(5)的口形轴(5-2)安装在操作臂夹紧块(6)的开口槽(6-3)内，T形螺纹把手A(7)与操作臂夹紧块(6)上的螺纹孔(6-4)连接将，所述的口形轴(5-2)与操作臂夹紧块(6)通过T形螺纹把手A(7)固定连接，所述的操作臂夹紧块(6)上还设有圆孔(6-5) 与操作臂夹紧孔(6-2)，T形螺纹把手B(8)连接圆孔(6-5)固定安装在操作臂夹紧孔(6-2)内的第一机械锁紧段(9)；