[实用新型]一种产品取放机械手

说明书

本实用新型公开了一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架上安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台、第二滑动平台上分别安装第一上下伸缩气缸、第二上下伸缩气缸并分别连接吸盘。本实用新型在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，实现同时取放半成品和加工原料，设备集成度更高。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种产品取放机械手。

背景技术

在轻型机械加工或者电子产品加工过程中，通常都采用机械手来完成半成品或者产品原材料的取放，通常这些机械手都是独立的，比如取放半成品采用一套机械手，取放产品原材料又采用另外一套机械手，如果完成不同作业的机械手能集成在一起，对于一些密集型的流水线可以减少安装空间，并且更容易管理，节约生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种产品取放机械手，将两套机械手集成在一起，提升工作效率，降低生产成本。

本实用新型是这样实现的，一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安装第一上下伸缩气缸，第一上下伸缩气缸通过气管连接至第一吸盘；第二滑动平台上安装第二上下伸缩气缸，第二上下伸缩气缸通过气管连接至第二吸盘。

进一步的，上述的产品取放机械手，所述的第一伺服电机和第二伺服电机的上方和下方分别安装有摄像机，摄像机用于获取要抓取的产品位置和监测滑动平台的工作状态是否有异常。

进一步的，上述的产品取放机械手，所述的吸盘安装架在第一滑动平台或第二滑动平台上的安装高度可上下调节。

进一步的，上述的产品取放机械手，所述的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相互隔开。

本实用型性的有益效果是：本实用新型在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，设备集成度更高，且采用滚珠丝杆作为传动装置，通过对气缸和伺服电机的控制，实现同时取放半成品和加工原料，提升了工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

在图中，1、工作台，2、主机架，3、滑动轨道，4、第一滑动平台，5、第一伺服电机，6、第一滚珠丝杆，7、第一上下伸缩气缸，8、第一吸盘，9、第二滑动平台，10、第二伺服电机，11、第二滚珠丝杆，12、第二上下伸缩气缸，13、第二吸盘，14、吸盘安装架，15、摄像机。

具体实施方式