[实用新型]一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置

说明书

本实用新型公开了一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置，涉及中药材加工技术领域，以解决现有搓药机构搓药不均匀，搓药效果差的缺点；其包括加工台以及安装在加工台上的送药装置和搓药装置，搓药装置包括搓药罐和与搓药罐同心设置的转动罐体，转动罐体与搓药罐之间设置有供中药材搓药的环形空腔，搓药罐上设置有与环形空腔连通的加料口和与加料口适配的电磁阀，沿转动罐体的外壁等角度均匀设置有四个可沿搓药罐内壁方向伸缩的搓药辊，且转动罐体内设置有可同时驱动四个搓药辊来回移动的驱动机构。通过实施本技术方案，可对环形空腔内的中药材进行搓药的同时进行翻药，提高搓药效率的同时实现均匀搓药，完善搓药效果，满足中药材大规模搓药加工。

技术领域

本实用新型涉及中药材加工技术领域，更具体的是涉及一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置。

背景技术

为了改变鲜中药材的条形，达到紧致鲜药材内部纤维结构以利于后续加工的效果，搓药工序对一些中药材加工来说是必不可少的工序。目前，鲜中药材需要大量人工进行手工搓药，或者用脚进行搓踩，效率低、速度慢、成本高，不能满足生产需求，且有些中药材在搓药的过程中可能会对工作人员的皮肤等造成一定的伤害。

针对上述技术问题，申请号为201420347138.4的专利公开了一种中药材自动搓药加工机，包括机架及安装在机架上的药材传送装置、搓药装置，该药材传送装置的前部上方设有药材加入口，该药材传送装置的后部设有药材出口；所述药材传动装置的正上方设有用于将药材传送装置上的药材进行搓药的搓药装置，虽然以上专利取代了传统的人工搓药，能够提高生产效率以及节约劳动力，且可防止工作人员直接接触中药材，保证了工作人员的安全和中药材的干净卫生；然而，该技术方案还存在以下不足之处：中药材进入搓药装置时的送药量较少，且仅采用压力板进行来回搓药，导致搓药不均匀，搓药效果差，并无法满足大规模生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置，可有效解决现有技术中搓药不均匀，搓药效果差的问题。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置，包括加工台以及安装在加工台上的送药装置和搓药装置，所述搓药装置包括搓药罐和与搓药罐同心设置的转动罐体，所述转动罐体与搓药罐之间设置有供中药材搓药的环形空腔，所述搓药罐上设置有与环形空腔连通的加料口和与加料口适配的电磁阀，沿所述转动罐体的外壁等角度均匀设置有四个可沿搓药罐内壁方向伸缩的搓药辊，且所述转动罐体内设置有可同时驱动四个搓药辊来回移动的驱动机构。

本实用新型基础方案的工作原理为：采用上述结构对鲜中药材进行搓药时，首先打开电磁阀，中药材经加料口送入搓药罐内的环形空腔内，关闭电磁阀；再经过驱动机构同时驱动四个搓药辊沿搓药罐内壁方向来回移动，而四个搓药辊可随转动罐体沿搓药罐转动，从而四个搓药辊可同时对环形空腔内中药材进行碾压；且碾压过程中四个搓药辊可对环形空腔内的中药材进行翻药，因此可对中药材进行碾压的同时实现均匀搓药，完善搓药效果。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机和设置在步进电机输出轴端部的驱动齿轮，四个所述搓药辊延伸至转动罐体内侧一端设置有与驱动齿轮适配的啮合齿。通过步进电机带动驱动齿轮转动，可同步带动与驱动齿轮相啮合的四个搓药辊同时沿搓药罐内壁方向移动伸缩，改变对环形空腔内中药材的压力大小，以应对不同中药材的搓药；且通过四个搓药辊同步进行搓药可有效提高搓药效率，满足中药材大规模搓药加工。

进一步地，在所述驱动齿轮与所述步进电机相对一侧设置有拧紧手柄，所述拧紧手柄与驱动齿轮螺纹连接。通过驱动机构对中药材的挤压达到极限时，可通过拧紧手柄进行进一步挤压；也可手动调节对不同中药材的搓药压力，完善搓药效果。