[实用新型]一种倾斜盘及无人直升机

说明书

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种倾斜盘及无人直升机。其中，倾斜盘包括动环以及通过滚动轴承套设于动环外侧的静环。其中，动环的边缘连接有内支脚，静环的边缘连接有外支脚，内支脚端部设置有内孔位，外支脚端部设置有外孔位，并且，内支脚相对于动环的径向成夹角设置。其中，无人直升机包括上述倾斜盘。本实用新型中，内支脚相对于动环的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位的高度，并同时将内孔位向主轴方向内收，在保证动环上的内支脚的长度不变的基础上，有效减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种倾斜盘及无人直升机。

背景技术

对于无人直升机，倾斜盘是操纵无人直升机的重要机构。倾斜盘包括静环(不随主轴进行旋转)和动环(随主轴进行旋转),其中静环和动环上分别设置有支脚，支脚上设置有安装关节轴承的孔位，动环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接旋翼，静环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接舵机。

如图1和图2所示，现有倾斜盘上动环200的支脚沿动环200径向延伸，在舵机控制倾斜盘的静环300边缘位移量一定的情况下，动环孔位距主轴100轴心的距离越大/静环孔位距主轴100轴心的距离越小，则动环孔位在主轴100的轴向上的位移量也就越大，从而使得控制无人直升机俯仰或横滚时其反应更加灵敏。现有无人直升机的结构设计中，为了保证飞行安全，需要降低动作控制时其反应的灵敏性。但是由于倾斜盘及相关部件的结构限制，动环支脚的长度不能太短，静环支脚的长度不能太长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜盘及无人直升机，在保证动环上的内支脚的长度不变的情况下，有效减小动环上的内孔位距主轴轴心的距离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种倾斜盘，包括动环以及通过滚动轴承套设于所述动环外侧的静环；

所述动环的边缘连接有内支脚，所述静环的边缘连接有外支脚，所述内支脚端部设置有内孔位，所述外支脚端部设置有外孔位；

所述内支脚相对于所述动环的径向呈夹角设置。

作为优选，所述内支脚垂直于所述动环的径向设置。上述设置，在保证动环上的内支脚的长度不变的情况下，进一步减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了倾斜盘反应的灵敏性。

作为优选，所述滚动轴承为深沟球轴承。

作为优选，所述内支脚端部设置有带有U形槽的内接端，所述内接端的两个侧壁上分别开设有所述内孔位。

作为优选，所述内支脚包括三个内主支脚以及一个内辅支脚，三个所述内主支脚沿所述动环周向均布设置，所述内辅支脚设置于相邻的两个所述内主支脚的中间位置处。

作为优选，所述外支脚端部设置有带有U形槽的外接端，所述外接端的两个侧壁上分别开设有所述外孔位。

作为优选，所述外支脚包括四个外主支脚以及一个外辅支脚，四个所述外主支脚沿所述静环周向均布设置，所述外辅支脚设置于相邻的两个所述外主支脚的中间位置处。

本实用新型还提供了一种无人直升机，包括上述的倾斜盘。

本实用新型的有益效果：内支脚相对于动环的径向呈夹角的设置，相对于现有设计，提高了内孔位的高度，并同时将内孔位向主轴方向内收，在保证动环上的内支脚的长度不变的基础上，有效减小了动环上的内孔位距主轴轴心的距离，降低了舵机控制时倾斜盘反应的灵敏性，从而保证了无人直升机的飞行安全。

附图说明

图1是现有倾斜盘未倾斜时与主轴相配合的剖面结构示意图；