[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩，降低了振动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种尾桨结构及具有其的无人机。

背景技术

尾旋翼是圆周运动，由于半径的关系，翼尖处线速度最大，而圆心处的线速度为零。所以旋翼靠近翼尖的地方产生升力最大，而靠近圆心的地方升力很小。在尾桨工作时，主旋翼的下洗气流以及其他气流会对尾桨的气流产生影响，造成尾桨一侧的线速度大而另外一侧的线速度小，导致每片桨叶在圆周中不同方位会产生不同的升力和阻力，周期性地对桨叶产生很强的扭曲，而这种扭曲会传递给尾桨主轴并对尾桨主轴产生一个弯矩，既大大加速了材料的疲劳，又引起了很大的振动，而且会影响舵机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾桨结构及具有其的无人机，以解决现有无人机尾桨受到主旋翼下洗气流及其他气流影响造成的对尾桨以及尾桨主轴的损坏以及产生振动的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种尾桨结构，包括尾桨主轴，与所述尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于所述尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，所述尾跷跷板轴穿过所述尾桨毂以及尾桨主轴设置，所述尾跷跷板轴的两端与所述尾桨毂之间设有轴承，所述尾桨毂通过所述轴承相对于所述尾跷跷板轴转动。

作为优选，所述尾桨的挥舞铰A和轴向铰B之间相交且不垂直。

作为优选，所述尾跷跷板轴穿过所述尾桨主轴的轴心设置。

作为优选，所述尾跷跷板轴穿出所述尾桨毂的两端连接有螺母，所述螺母用于限制所述尾跷跷板轴的轴向移动。

作为优选，所述尾桨毂两侧设置有尾桨夹，所述尾桨的一端固定在所述尾桨夹内。

作为优选，还包括变距机构，所述变距机构一端连接于两个尾桨夹，且由舵机驱动沿尾桨主轴的轴向移动。

作为优选，所述变距机构包括转动连接于舵机的推拉杆，转动连接于所述推拉杆的变距摇臂，一端转动连接于所述变距摇臂的中间位置，另一端转动连接于减速箱的转接摇臂，转动连接于所述变距摇臂且套设在所述尾桨主轴上的滑套，固接于所述滑套且套设在所述尾桨主轴上的星形件，连接于所述星形件的两个推拉摇臂，两个所述推拉摇臂各转动连接一个尾桨夹。

作为优选，所述尾桨主轴上设置有限位块，所述限位块环设在所述尾桨主轴上，用于对所述星形件限位。

作为优选，所述推拉摇臂通过关节轴承转动连接于所述尾桨夹。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的尾桨结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置尾跷跷板轴，且两端与尾桨毂之间设有轴承，当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，从而改变旋翼与气流之间的迎角，改变两侧旋翼产生的升力，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩，降低了振动。而且尾桨的挥舞铰A和轴向铰B之间相交且不垂直，可以有效地减小尾桨结构的变距铰轴承转动的幅度，减少了变距铰轴承的磨损，提高了变距铰轴承使用寿命。

附图说明