[实用新型]一种侧围总成抓手有效
| 申请号： | 201820222409.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207840550U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟;孙雅晶;吕静波;李照昌;李潭;张腾燕;李明哲;刘宏伟;侯宇鹏;张鑫琬 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧围总成 夹紧单元 抓手单元 抓手 支架 抓取 本实用新型 控制系统 专用定位 专用夹 定位销单元 生产效率 抓取位置 抓手结构 侧围 紧凑 生产成本 车型 传递 管理 | ||
1.一种侧围总成抓手，用于抓取多种车辆的侧围总成，其特征在于，所述侧围总成抓手包括：
支架；
多个抓手单元，多个所述抓手单元分别设在所述支架的一侧以与所述侧围总成上的待抓取位置相对应，多个抓手单元由第一专用定位销单元、共用定位销单元、第一专用夹紧单元、第二专用夹紧单元、第一共用夹紧单元、第二共用夹紧单元、第三共用夹紧单元和第四共用夹紧单元组成；
控制系统，所述控制系统与所述支架相连以控制多个所述抓手单元抓取所述侧围总成。
2.根据权利要求1所述的侧围总成抓手，其特征在于，还包括：
第二专用定位销单元，所述第二专用定位销单元设在所述支架的一侧以用于与其它多个所述抓手单元相配合。
3.根据权利要求2所述的侧围总成抓手，其特征在于，所述支架形成为矩形框，所述支架包括：
第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有所述第二专用定位销单元，另一端设有所述第一专用定位销单元。
4.根据权利要求3所述的侧围总成抓手，其特征在于，所述支架包括：
第二连接杆，所述第二连接杆垂直于所述第一连接杆且一端与所述第一连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端设有依次间隔开布置的所述第二专用夹紧单元、所述第一专用夹紧单元和所述第四共用夹紧单元。
5.根据权利要求4所述的侧围总成抓手，其特征在于，所述支架包括：
第三连接杆，所述第三连接杆平行于所述第二连接杆且一端与所述第一连接杆的另一端相连，所述第三连接杆的一端设有所述第一共用夹紧单元，另一端设有间隔开布置的所述第二共用夹紧单元和所述第三共用夹紧单元。
6.根据权利要求5所述的侧围总成抓手，其特征在于，所述支架包括：
第四连接杆，所述第四连接杆平行于所述第一连接杆，所述第四连接杆的一端设有共用定位销单元且与所述第二连接杆的另一端相连，另一端与所述第三连接杆的另一端相连。
7.根据权利要求1所述的侧围总成抓手，其特征在于，所述支架与多个所述抓手单元分别为铝型材。
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