[实用新型]具有行进步桩组件的船只

说明书

本实用新型涉及一种具有行进步桩组件的船只，包括船体和行进步桩组件，行进步桩组件包括第一行进步桩、第二行进步桩、第一行走装置、第二行走装置、第一升降装置和第二升降装置，第一行进步桩和第二行进步桩从船体上向下延伸以伸入水下，第一行走装置与第一行进步桩连接，第二行走装置与第二行进步桩连接，第一行走装置和第二行走装置用于驱动船体相对于第一行进步桩和第二行进步桩沿行进方向移动，第一升降装置与第一行进步桩连接，第二升降装置与第二行进步桩连接，第一升降装置和第二升降装置分别用于升降第一行进步桩和第二行进步桩。该具有行进步桩组件的船只，通过行进步桩插入河床底部，对船体起到稳定的作用，便于船只进行作业。

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，尤其涉及一种具有行进步桩组件的船只。

背景技术

河道清淤一般是通过机械设备将沉积在河底的淤泥清除掉，起到疏通河道的作用。现在人们一般采用清淤船来进行河道清淤工作，现有的清淤船的清淤方式有很多，例如挖斗式、射吸式、机械绞吸式、液压绞吸式和耙吸式等。但是，现有的清淤船在挖泥时普遍存在振动较大的问题，导致船体在水面上颠簸，影响清淤作业。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种船体稳定性较好的具有行进步桩组件的船只。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型实施例提供一种具有行进步桩组件的船只，其包括船体和安装在所述船体上的行进步桩组件，所述行进步桩组件包括第一行进步桩、第二行进步桩、第一行走装置、第二行走装置、第一升降装置和第二升降装置，所述第一行进步桩和第二行进步桩从所述船体上向下延伸以伸入水下，所述第一行走装置与所述第一行进步桩连接，所述第二行走装置与第二行进步桩连接，所述第一行走装置和第二行走装置用于驱动所述船体相对于所述第一行进步桩和第二行进步桩沿所述船只的行进方向移动，所述第一升降装置与所述第一行进步桩连接，所述第二升降装置与所述第二行进步桩连接，所述第一升降装置和第二升降装置分别用于升降所述第一行进步桩和第二行进步桩。

作为上述实施例的进一步改进，所述第一行走装置和第二行走装置均包括行走台车、路轨和台车油缸，所述行走台车可移动地设置在所述路轨上，所述台车油缸的一端相对于路轨固定，另一端与所述行走台车连接，以驱动所述行走台车相对于所述路轨移动，所述第一行进步桩、第一升降装置、第二行进步桩和第二升降装置分别设置在第一行走装置和第二行走装置的行走台车上。

作为上述实施例的进一步改进，所述第一升降装置包括第一升降油缸，所述第二升降装置包括第二升降油缸，所述第一升降油缸和第二升降油缸的伸缩方向分别与所述第一行进步桩及第二行进步桩的轴向平行，所述第一升降油缸的一端连接在所述第一行进步桩上，另一端连接在第一行走装置的行走台车上，所述第二升降油缸的一端连接在所述第二行进步桩上，另一端连接在第二行走装置的行走台车上。

作为上述实施例的进一步改进，所述第一行进步桩和第二行进步桩上均设置有液压桩夹，所述第一行进步桩和第二行进步桩通过所述液压桩夹分别与所述第一升降油缸和第二升降油缸的端部连接。

作为上述实施例的进一步改进，所述具有行进步桩组件的船只还包括淤泥铣挖装置，所述淤泥铣挖装置与所述船体连接，用于将淤泥收集到所述船体上，所述淤泥铣挖装置包括履带支撑架、履带、转轴、驱动器和多个铣挖斗，所述履带支撑架与所述船体连接且倾斜伸出于所述船体外，所述转轴可转动地连接在所述履带支撑架上，所述履带可移动地连接在所述履带支撑架上，且与所述转轴配合，所述多个铣挖斗与所述履带连接，所述驱动器与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动，所述转轴用于带动所述履带在所述履带支撑架上转动。

作为上述实施例的进一步改进，所述具有行进步桩组件的船只还包括控制模块，所述控制模块根据待挖泥量和所述淤泥铣挖装置的挖泥速度控制所述第一行走装置和第二行走装置的行走速度。