[实用新型]用于3D生物墨水凝胶打印机的打印头

权利要求书

1.一种用于3D生物墨水凝胶打印机的打印头，包括具有多个喷头的基座，其特征在于，所述基座通过第一电机连接具有输料通道的输料件，所述输料件通过第二电机连接具有多个进料通道的进料件，所述基座、所述输料件和所述进料件同轴设置，所述输料件分别与所述基座和所述进料件贴合设置；

所述第一电机固接于所述输料件的内部，所述第一电机的转轴与所述基座固接，所述第一电机的转轴旋转使得任一所述喷头与所述输料通道同轴设置，所述第二电机固接于所述进料件的内部，所述第二电机的转轴与所述输料件固接，所述第二电机的转轴旋转使得所述输料通道与任一所述进料通道同轴设置。

2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述输料件的轴心开设有第一通孔，所述第一通孔为阶梯孔，所述第一通孔包括同轴设置的安装部和固定部，所述安装部的直径大于所述固定部的直径，所述第一电机固接于所述安装部内，所述第一电机的转轴与所述固定部相远离，所述第一电机的转轴凸出于所述第一通孔朝向所述基座的端口，所述固定部与所述第二电机的转轴固接。

3.根据权利要求2所述的打印头，其特征在于，所述输料通道与所述第一通孔间隔设置，所述输料通道的长度方向与所述第一通孔的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的打印头，其特征在于，所述进料件的轴心开设有第二通孔，所述第二电机固接于所述第二通孔内，所述第二电机的转轴凸出于所述第二通孔朝向所述输料件的端口。

5.根据权利要求4所述的打印头，其特征在于，各所述进料通道的长度方向分别与所述第二通孔的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的打印头，其特征在于，各所述进料通道绕所述第二通孔等间隔设置，各所述进料通道之孔心的连线所形成圆周的圆心与所述第二通孔的孔心重合。

7.根据权利要求6所述的打印头，其特征在于，所述基座朝向所述输料件的端面上设有入料孔，所述入料孔与所述喷头连通，所述入料孔的数量与所述喷头的数量相一致。

8.根据权利要求7所述的打印头，其特征在于，所述基座朝向所述输料件之端面的轴心开设有固定孔，所述第一电机的转轴固接于所述固定孔内，各所述入料孔绕所述固定孔等间隔设置，各所述入料孔之孔心的连线所形成圆周的圆心与所述固定孔的孔心重合。

9.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别电连接所述第一电机和所述第二电机，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。