[实用新型]一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置

权利要求书

1.一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，其特征在于，包括：

上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；

旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；

工业相机，用于获取小尺寸液晶屏图像；

可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动；

连接套件，用于所述上位工控机、所述旋转控制台、所述工业相机、所述可控机器臂间的相互连接；

所述上位工控机通过连接套件分别与所述旋转控制台、所述可控机器臂连接和所述工业相机连接。

2.根据权利要求1所述的次品智能检测装置，其特征在于，所述上位工控机包括：

图像处理模块，用于对液晶屏图像进行处理；

软件控制系统，用于控制所述旋转控制台和所述可控机器臂工作。

3.根据权利要求2所述的次品智能检测装置，其特征在于：所述软件控制系统，通过串口发送控制指令，制定单位时间内所述旋转控制台旋转的角度，以及更换液晶屏幕的时间间隔。

4.根据权利要求1所述的次品智能检测装置，其特征在于，所述连接套件包括：

串口控制连接线，遵循串口协议，所述上位工控机通过所述串口控制连接线发送控制指令至所述可控机器臂与所述旋转控制台；

图像数据采集信号线，遵循USB协议，所述上位工控机通过所述图像数据采集信号线采集所述工业相机采集的图像，和对所述工业相机进行参数设置。

5.根据权利要求4所述的次品智能检测装置，其特征在于，所述旋转控制台包括：

底部控制板，通过所述串口控制连接线与所述上位工控机连接，并接收所述上位工控机发送的控制指令，对液晶屏次品进行弹开处理；所述底部控制板下方设置有一弹开装置与次品收纳槽；

旋转电机，用于为所述旋转控制台提供旋转动力；

凹槽，用于放置待检测液晶屏。

6.根据权利要求1所述的次品智能检测装置，其特征在于：所述可控机器臂包括第一机器臂，以及与所述第一机器臂转动轴连接的第二机器臂。

7.根据权利要求5所述的次品智能检测装置，其特征在于：所述凹槽均匀分布在所述旋转控制台上，相邻的所述凹槽间的夹角为60°。