[实用新型]一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机

权利要求书

1.一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：包括机架、上料装置、运送装置、砂轮打磨机构以及下料机构，所述上料装置包括一个振动盘、一个上料输送机、一个错位机构以及两个皮带输送机，所述上料输送机倾斜设置，该上料输送机的倾斜下端连接振动盘出料端，两个所述皮带输送机前后平行设置，所述错位机构包括一个滑台气缸和一个过渡导轨，所述过渡导轨垂直设于所述皮带输送机的前端，所述上料输送机的倾斜上端垂直连接于所述过渡导轨的中部，所述过渡导轨的两端分别与所述皮带输送机平滑过渡连接，所述滑台气缸平行于所述过渡导轨，所述滑台气缸的自由端连接一个在所述过渡导轨上滑动的径向滑块，所述径向滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有一个与所述皮带输送机平行的横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一个所述运送装置，所述运送装置包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构，每个机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个所述砂轮打磨机构，所述下料机构设于所述运送装置的下方。

2.如权利要求1所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和一个运送夹具，所述运送夹具在竖直方向上具有一个纵向夹口槽，该纵向夹口槽的开口与所述皮带输送机的末端对接。

3.如权利要求1所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：所述顶起机构设于所述刀头径向运送机构的径向位移末端的正下方，该顶起机构包括一个顶持块及一个顶起气缸，所述顶持块的顶面表面积小于刀头底面表面积。

4.如权利要求1所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：还包括一驱动两个所述机械手夹持机构横向移动的动力驱动机构，该动力驱动机构包括伺服电机、直线导轨、以及移动滑块，所述移动滑块的前后两侧分别固定一个所述机械手夹持机构。

5.如权利要求4所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件，所述固定板固定在所述移动滑块的侧面，所述驱动气缸固定在移动滑块顶端，该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂，所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接，所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上，所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固定在所述固定板底部，所述活动夹块固定在所述摆杆侧面。

6.如权利要求5所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：所述摆杆上部的侧面固定一个复位弹簧，所述复位弹簧的上端通过一螺杆与所述摆杆上部连接，下端则固定在所述固定板上。

7.如权利要求1所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：每个机械手夹持机构的下方设有一个所述下料机构，每个下料机构包括一个下料轨道和一个出料输送机，所述下料轨道倾斜弯曲设置，其上端与机械手夹持机构对接，下端的正下方设有所述出料输送机。

8.如权利要求7所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：两个所述出料输送机平行并列设置，两个出料输送机的出料末端分别设有一个导料槽，两个导料槽并列设置，且垂直于所述出料输送机。

9.如权利要求8所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：还包括一个排列装置，所述排列装置包括料盘、推料机构以及排料机构，所述料盘设于所述导料槽末端的侧面，该料盘上设有一个横向挡料板，所述推料机构设于所述导料槽前端的后方，该推料机构包括L型推料板和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆侧面连接所述L型推料板，该L型推料板的水平部分位于所述导料槽下部，且其宽度与两个导料槽的宽度之和相当，所述排列机构设于所述料盘的后方。

10.如权利要求9所述的一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：所述排料机构包括一个推料板、一个推料板径向驱动气缸、两个导料板以及导料板纵向驱动气缸，所述推料板及导料板分别与两个导料槽的三个挡板分别对齐平行设置，所述推料板与所述推料板径向驱动气缸垂直连接，两个所述导料板与所述导料板纵向驱动气缸固定连接。