[实用新型]探测装置以及管道内检测装置

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括框架、驱动部和电极组件，所述驱动部和所述电极组件被设置在所述框架上，所述驱动部被构造为用于驱动探测装置在管道内行进，所述电极组件包括支撑部和电极轮，所述支撑部与所述框架连接，所述电极轮与所述支撑部转动连接，所述电极轮由导体制作而成，所述电极轮通过所述支撑部与管道内壁弹性接触。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述支撑部包括第一弹性元件和第一支臂，所述第一支臂与所述框架枢接，所述第一弹性元件的一端与所述第一支臂连接并且另一端与所述框架连接，所述电极轮与所述第一支臂转动连接，所述第一弹性元件对所述第一支臂形成预弹力，以使所述电极轮与所述管道内壁弹性接触。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，还包括滑环，所述滑环与所述电极轮的轴接触，以传导电信号。

4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，在所述电极轮的外表面设置有凹槽。

5.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，还包括打磨组件，所述打磨组件包括刷头，所述刷头被设置在所述框架上，所述刷头位于所述电极轮的沿行进方向的前方，所述刷头被构造为用于清除管道内壁的附着物，以使所述电极轮与所述管道内壁能良好的接触。

6.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述刷头的接触面具有齿状结构，所述齿状结构的齿的走向垂直于行进方向。

7.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述打磨组件还包括第二支臂、第三支臂和第二弹性元件，所述刷头的连接面具有第一支点和第二支点，所述第三支臂的一端与所述第一支点枢接，并且另一端与框架枢接，所述第二支臂的一端与所述第二支点枢接，所述第二支臂中部与所述框架枢接，所述第三支臂、所述刷头、所述第二支臂的局部以及所述框架的局部围成四边形，所述第二弹性元件的一端与所述第三支臂的远离所述刷头的一端连接，并且另一端与所述第二支臂的远离刷头的一端连接，以拉紧所述第二支臂和所述第三支臂。

8.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述驱动部包括皮碗，所述皮碗包括连接部和围绕连接部设置的弧形翼部，所述连接部与所述框架连接，所述弧形翼部的内弧面被管道内的介质推动。

9.根据权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述皮碗为两个，并且分别设置在所述框架的两个端面上，两个所述皮碗同向设置，所述电极组件为多个，多个所述电极组件位于两个所述皮碗之间，并且均匀分布在所述框架的周向。

10.一种管道内检测装置，其特征在于，包括处理装置和如权利要求1-9中的任意一项所述的探测装置，所述探测装置为多个，多个所述探测装置均与所述处理装置连接。