[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，其包括：

机体连接件(1)，所述机体连接件(1)的一端设有连接座(10)，所述连接座(10)上设有第一连接孔；

机臂连接件(2)，所述机臂连接件(2)上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔；

连接轴(3)，所述连接轴(3)依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件(1)与所述机臂连接件(2)，使所述机臂连接件(2)可绕所述机体连接件(1)转动折叠；

锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)用于在机臂连接件(2)转动至与机体连接件(1)同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件(1)上，并使机臂连接件(2)和机体连接件(1)保持同轴状态。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上靠近机臂连接件(2)的一端为圆柱形，圆柱形段的外侧设有外螺纹(11)，所述锁紧机构(4)为圆柱形，且其内侧面设有与所述外螺纹(11)配合的内螺纹(40)。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机臂连接件(2)上设有第一定位倒角(20)，所述锁紧机构(4)上设有与之匹配的第二定位倒角(41)，所述锁紧机构(4)安装在所述机体连接件(1)上时，所述第二定位倒角(41)抵持在第一定位倒角(20)上形成定位面，所述定位面用于限制所述机臂连接件(2)沿其轴向移动。

4.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有限位块(12)，所述机臂连接件(2)上设有与所述限位块(12)相适配的限位槽(21)。

5.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接轴(3)上设有凹槽(30)。

6.如权利要求5所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：还包括紧固螺钉(5)，所述紧固螺钉(5)穿过所述机体连接件(1)抵持在所述凹槽(30)上，并限制所述连接轴(3)沿轴向和径向方向的移动。

7.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)的中轴线与设有所述连接座(10)的靠近机臂连接件(2)的端面不垂直。

8.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有过线孔(13)。

9.如权利要求1-8任一所述的多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有若干第一安装孔(14)，所述机臂连接件(2)上设有若干第二安装孔(22)。