[实用新型]一种智能机器人及其防跌落感应电路

权利要求书

1.一种智能机器人的防跌落感应电路，其特征在于，包括受控电源模块、基准电压产生模块、左侧防跌落感应模块、右侧防跌落感应模块和控制模块，所述受控电源模块连接所述基准电压产生模块、左侧防跌落感应模块、右侧防跌落感应模块和控制模块，所述控制模块还连接所述左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块，所述基准电压产生模块还连接左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的防跌落感应电路，其特征在于，所述受控电源模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管和第一MOS管，所述第一电阻的一端连接控制模块，所述第一电阻的另一端连接第二电阻的一端、第一三极管的基极和控制模块，所述第二电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过第三电阻连接第四电阻的一端和第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的源极连接3.3V电源，所述第一MOS管的漏极连接第四电阻的另一端、基准电压产生模块、左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块。

3.根据权利要求2所述的智能机器人的防跌落感应电路，其特征在于，所述基准电压产生模块包括第五电阻、第六电阻和电位器，所述电位器的第1脚连接第五电阻的一端和第一MOS管的漏极，所述电位器的第2脚连接第六电阻的一端，所述电位器的第3脚连接第五电阻的另一端、第六电阻的另一端、左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的防跌落感应电路，其特征在于，所述左侧防跌落感应模块包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一双路电压比较器、第一红外发射管、第二红外发射管、第一红外接收管和第二红外接收管，所述第七电阻的一端连接第一MOS管的漏极，所述第七电阻的另一端连接第八电阻的一端和第一双路电压比较器的OUT_A端，所述第八电阻的另一端连接控制模块，所述第一双路电压比较器的IN_A-端连接电位器的第3脚，所述第一双路电压比较器的IN_A+端连接第三电容的一端、第一红外接收管的集电极和第十电阻的一端，所述第一双路电压比较器的GND端接地，所述第一双路电压比较器的VCC端连接第一电容的一端、第九电阻的一端和第一MOS管的漏极，所述第一双路电压比较器的OUT_B端连接第九电阻的另一端和控制模块，所述第一双路电压比较器的IN_B-端连接电位器的第3脚，所述第一双路电压比较器的IN_B+端连接第二电容的一端、第十二电阻的一端和第二红外接收管的集电极，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第三电容的另一端接地，所述第十电阻的另一端连接第一MOS管的漏极，所述第一红外接收管的发射极接地，所述第一红外发射管的正极和第二红外发射管的正极均通过第十一电阻连接第一MOS管的漏极，所述第一红外发射管的负极接地，所述第十二电阻的另一端连接第一MOS管的漏极，所述第二红外接收管的发射极接地，所述第二红外发射管的负极接地。