[实用新型]一种外扩张力取料手

说明书

本实用新型涉及零部件夹取领域，更具体地，涉及一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上，本实用新型公开的外扩张力取料手，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。

技术领域

本实用新型涉及零部件夹取领域，更具体地，涉及一种外扩张力取料手。

背景技术

在零部件每一步的加工过程中，均需要对零部件进行夹取，目前，零部件主要通过机械手的方式对零部件的外侧进行夹取，这种夹取方式，适合大部分的零部件使用。

但是，在加工行业中，往往也存在一些外表面容易划花的零部件，这种零部件如果采取一般的机械手进行夹取加工，机械手容易划花零部件的表面，使得零部件外观不美观。

因此，提出一种解决上述问题的外扩张力取料手实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种外扩张力取料手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，还包括外扩张力取料装置；

所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；

所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；

所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。

进一步的，所述外扩张力取料装置包括第一扩张取料部、第二扩张取料部和感应触发器；

所述第一扩张取料部和第二扩张取料部互为分体结构；

所述第一扩张取料部和第二扩张取料部分别通过取料连接臂与夹取驱动气缸相连接；

所述感应触发器分别设置在第一扩张取料部和第二扩张取料部的外侧边缘处，通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的扩张配合，使得第一扩张取料部和第二扩张取料部能卡紧零部件的内侧边缘，而感应触发器的设置，可以对零部件卡紧的力度和卡紧的距离进行控制，从而不会对零部件形成损伤。

更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径由上往下逐级降低，通过多级直径的第一扩张取料部和第二扩张取料部，在夹取时，除了可以通过在扩张移动槽上调节第一扩张取料部和第二扩张取料部的夹取扩张距离外，还能通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径来控制扩张距离，适合不同的零部件使用。

进一步的，所述感应触发器为压力感应触发器，在实际应用中，还可以使用其他感应触发器对扩张取料的力度和扩张距离进行控制，其均在本实用新型的保护范围之内。

更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部的外侧边缘处设有安装凹槽，所述感应触发器设置在该安装凹槽内，通过安装凹槽的设置，可以把感应触发器完全置于安装凹槽内，在夹取零部件时，感应触发器可以更加准确的感应到第一扩张取料部和第二扩张取料部外侧边缘所受到的压力，使得零部件的内径不会被外扩张力撑大。

更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部外侧设有防滑套，通过防滑套的设置，可以增强第一扩张取料部和第二扩张取料部外表面的摩擦力，使得零部件更容易被夹起。