[实用新型]自适应跑步机

权利要求书

1.一种自适应跑步机，其特征在于，包括六维动感平台；

所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。

2.根据权利要求1所述的自适应跑步机，其特征在于，所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。

3.根据权利要求2所述的自适应跑步机，其特征在于，所述任意方向包括上、下、左、右、前及后六个方向。

4.根据权利要求2或3所述的自适应跑步机，其特征在于，所述六维动感平台还包括底盘、万向节联轴器、轴承座、曲柄连接轴和万向节连杆；

所述底盘上平均分布有六部电机，每部电机通过电机轴连接一万向节联轴器，所述万向节联轴器连接曲柄连接轴的一端，所述曲柄连接轴的另一端连接万向节连杆一端，所述万向节连杆的另一端连接运动平台；

所述电机轴对应设置在两端的轴承座上。

5.根据权利要求4所述的自适应跑步机，其特征在于，所述底盘的材质为结构钢Q235，所述底盘为正六边形。

6.根据权利要求5所述的自适应跑步机，其特征在于，在所述正六边形的夹角处设有电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机架连接有用于放置轴承座的轴承支架。

7.根据权利要求6所述的自适应跑步机，其特征在于，所述电机架上设有用于安装传感器的传感器孔位，所述传感器用于检测电机初始位置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的自适应跑步机，其特征在于，所述万向节联轴器包括第一本体、十字轴架和第二本体；所述第一本体与所述第二本体之间连接十字轴架，所述第一本体连接电机轴，所述第二本体连接曲柄。

9.根据权利要求8所述的自适应跑步机，其特征在于，所述曲柄连接轴包括输入动力轴、曲柄和输出轴；

所述输入动力轴的外端与万向节联轴器连接；所述输入动力轴的内端与曲柄一端连接，所述曲柄的另一端与输出轴一端连接；所述输出轴另一端连接万向节连杆一端。

10.根据权利要求9所述的自适应跑步机，其特征在于，所述万向节连杆包括依次相连的第一万向节、连杆轴套及第二万向节；

所述第一万向节连接所述输出轴；所述第二万向节连接所述运动平台。

11.根据权利要求10所述的自适应跑步机，其特征在于，所述运动平台包括运动台面、加强筋骨架和连接轴；

所述运动台面下方设有加强筋骨架，所述加强筋骨架上连接有连接轴，所述连接轴连接所述第二万向节。

12.根据权利要求1所述的自适应跑步机，其特征在于，还包括传送带运动台；

所述六维动感平台台上固定有传送带运动台。

13.根据权利要求12所述的自适应跑步机，其特征在于，所述传送带运动台包括传送带运动平台、传送带、定位架和驱动电机；

所述定位架上固定有传送带运动平台，所述传送带运动平台上设有传送带，所述传送带连接驱动电机，所述驱动电机能够进行正、向和反向旋转。

14.根据权利要求1或12所述的自适应跑步机，其特征在于，还包括安全保护罩，所述安全保护罩包括悬挂架和防护罩，

所述悬挂架内安装有超越离合器，用于实现悬挂架突发受力时自锁以实现安全保护作用；

所述防护罩连接所述悬挂架，所述防护罩用于套设在人体上。

15.根据权利要求14所述的自适应跑步机，其特征在于，所述悬挂架能够伸缩调整高低度。

16.根据权利要求15所述的自适应跑步机，其特征在于，还包括角度位移传感器、生理参数检测仪、视频摄像头、激光对射检测装置、光栅红外报警器及安装在六维动感平台外围的护栏；

所述角度位移传感器，用于人体运动状态实时监测；

所述生理参数检测仪，用于测试、记录人体在运动状态的每个瞬间的生理变化；

视频摄像头，安装于所述护栏上，用于实时检测和播放人体的运动影像情况；

激光对射检测装置，安装于所述护栏上，用于实时监测人体的步态变化；

光栅红外报警器：安装在所述护栏前后两端，用于随时监测当人失态肢体超出安全界限时报警，并切断所有运动电源的运动，停止所有传动，实现防护作用。