[实用新型]一种生产线用带旋转功能的机械手有效
| 申请号： | 201820225621.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207844433U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄剑蕾 | 申请（专利权）人： | 广州丽高塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 横梁 吸盘 翻转机构 力臂 旋转功能 固定板 转轴 转动 电机连接齿轮 机械手 垂直连接 电机驱动 工序加工 节省空间 控制气缸 连杆关节 螺钉安装 维修方便 一端连接 摆动式 传动式 连杆式 翻转 工位 吸住 装配 加工 | ||
1.一种生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，包括：旋转气缸(40)，固定板(10)、力臂(50)及其横梁(60)；
所述力臂(50)一端固定于旋转气缸(40)的转轴上，另一端连接横梁(60)，所述横梁(60)设置吸盘(70)；其中，旋转气缸(40)通过螺钉安装于所述固定板(10)。
2.根据权利要求1所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，还包括连接块(602)，所述连接块(602)包括插板(6021)和挡板(6022)，所述插板(6021)固定于挡板(6022)，其中，插板(6021)和挡板(6022)相互垂直，挡板(6022)末端设置滑块(6023)，滑块(6023)侧壁设置第一螺纹通孔(6024)；
所述横梁(60)侧壁设置有与插板(6021)配合的连接通槽(601)，所述力臂(50)末端设置与所述滑块(6023)配合的滑槽(603)，所述滑槽(603)中部设置挡块(6037)，挡块(6037)侧壁设置第二螺纹通孔(6031)；
连接块(602)的滑块(6023)滑入滑槽(603)，插板(6021)插入横梁(60)的连接通槽(601)后，第一螺纹通孔(6024)和第二螺纹通孔(6031)对齐，并由螺钉依次拧入第二螺纹通孔(6031)和第一螺纹通孔(6024)固定。
3.根据权利要求2所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，所述滑槽(603)为燕尾槽，滑块(6023)截面和滑槽(603)截面一致。
4.根据权利要求1所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，还包括线性气缸(30)和推板(20)，所述推板(20)垂直连接于所述线性气缸(30)的顶出杆(333)末端，所述推板(20)连接于所述固定板(10)。
5.根据权利要求4所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，所述线性气缸(30)的数量为三，三个线性气缸(30)侧壁紧贴并排，三个线性气缸(30)的顶出杆(333)末端同时连接于所述推板(20)。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，所述旋转气缸(40)型号为MSQB。
7.根据权利要求4或者权利要求5所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，所述线性气缸(30)型号为：SC标准气缸MDBB63X200。
8.根据权利要求5所述的生产线用带旋转功能的机械手，其特征在于，所述线性气缸(30)为MGPM20-30三轴气缸。
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