[实用新型]一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器

说明书

本实用新型公开了一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器，包括模数转换模块、姿态感应模块、单片机、串口模块、调台旋钮、音量旋钮和单向开关等，该外部控制器为解决旋钮精度不足和偏航角有短暂的累积误差的问题提供了技术手段，对提高无线电测向机研究与发展具有实际意义，该外部控制器取代了鼠标或键盘模拟测向机的操作，为无线电测向模拟训练系统提供了一个更逼真的操作方式，使得使用者能够用类似真实测向机的操作方式完成模拟的无线电测向训练，极大地提升了模拟训练的效果。

技术领域

本实用新型涉及无线电测向运动训练设备，具体涉及一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器。

背景技术

能伴随着无线电通信的发展，无线电测向也在进一步得到研发拓展，各个不同领域的无线电测向已经经历了上百年的应用发展历程。多普勒等体制研发目前依然处于成熟阶段，同时，应该进一步对各类不同的测向方法进行各自的优缺点分析并合理分类研究，从而不断推动测向机研发体制的完善以及工作性能的不断提高。特别是近些年，计算机技术、高速信息处理以及数字信号的发展开始越来越多的应用于无线电测向，带动了无线电测向的未来发展速度进一步加快，实现了其精度以及时效性的进一步提高，系统和设备也进一步完善，大批侦测系统的出现也实现了未来数字技术应用测向领域的重要发展构想。但是，现有的无线电测向运动训练的模拟训练系统的外部控制器存在缺陷如下：

现有的无线电测向运动训练的模拟训练系统的外部控制器直接使用鼠标或键盘模拟测向机的操作，达不到一个真实的操作方式，使得无线电测向模拟训练的效果不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器，包括模数转换模块、姿态感应模块、单片机、串口模块、调台旋钮、音量旋钮以及单向开关，所述模数转换模块，用于将采集的测向模拟信号转换成数字信号；所述单片机，用于收集各模块的数据并传输数据，所述单片机选自以下一种：51单片机、AVR单片机、PIC单片机、MSP430单片机、STM32单片机；所述姿态感应模块，包括九轴姿态传感器和信号转换器，用于采集所需的电台信号，所述姿态感应模块通过IIC接口与所述单片机相连；所述串口模块，包括USB串行UART接口芯片FT232R，用于实现所述单片机通过所述串口模块与上位机连接和通讯；所述调台旋钮，用于寻找需要收测电台的模拟信号；所述音量旋钮，利用电位器控制频放大器的放大量，进而控制收测电台信号的音量大小；所述单向开关，用于判断电台的方位。

进一步地，所述串口模块通过USB通讯线与所述上位机连接，所述单片机加工处理的数据通过所述串口模块传送给所述上位机。

进一步地，所述模数转换模块的接口端设有所述调台旋钮和音量旋钮，所述调台旋钮和所述音量旋钮通过与所述姿态感应模块结合用于搜集的所述上位机的数据。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)该一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器采用了精度高的九轴姿态传感器，以及结合利用基于四元数的三维算法和九轴融合算法，为解决旋钮精度不足和偏航角有短暂的累积误差的问题提供了技术手段，对提高无线电测向机研究与发展具有实际意义。

(2)该一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器取代了鼠标或键盘模拟测向机的操作，本控制器为无线电测向模拟训练系统提供了一个更逼真的操作方式，使得使用者能够用类似真实测向机的操作方式完成模拟的无线电测向训练，极大地提升了模拟训练的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器与上位机框架示意图。

图2为本实用新型的一种无线电测向运动模拟训练系统的外部控制器与上位机连接的示意图。