[实用新型]一种转向检测机械手有效
| 申请号： | 201820226053.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207841330U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄剑蕾 | 申请（专利权）人： | 广州丽高塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 转向装置 安装固定座 卡位器 夹取 零部件 检测 固定通孔 滑槽 本实用新型 可伸缩的 可旋转的 质量问题 自动剔除 工位 卡死 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向检测机械手，包括夹取机械手和带有固定通孔的安装固定座，其特征在于，还包括转向装置和卡位器；
所述转向装置两侧的安装固定座上设有滑槽；
所述夹取机械手通过转向装置可旋转的固定在安装固定座上；
所述卡位器一端固定座滑槽上，另一端可伸缩的抵靠在固定通孔上。
2.根据权利要求1所述的转向检测机械手，其特征在于，所述转向装置包括转向检测探头、分别与夹取机械手和安装固定座相连接的转向轴和套设在转向轴顶部的转向调节盘；
所述转向调节盘上设有转向定位块；
所述转向轴上设有若干凹孔，所述转向检测探头均匀的分布在凹孔上。
3.根据权利要求2所述的转向检测机械手，其特征在于，所述转向定位块包括定位凸块和转向定位竿，所述定位凸块通过转向定位竿设置在转向调节盘上。
4.根据权利要求2所述的转向检测机械手，其特征在于，所述转向调节盘外侧设有调节刻度。
5.根据权利要求4所述的转向检测机械手，其特征在于，所述卡位器包括伸缩驱动器和设有内螺纹的伸缩螺杆，所述伸缩驱动器的外侧设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述伸缩螺杆可伸缩的固定在伸缩驱动器上。
6.根据权利要求5所述的转向检测机械手，其特征在于，所述伸缩螺杆外侧设有保护套。
7.根据权利要求1所述的转向检测机械手，其特征在于，所述夹取机械手底部设有外扩张夹臂。
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