[实用新型]一种带双轴承电机轮子结构

说明书

本实用新型公开了一种带双轴承电机轮子结构，包括轮子组件、电机组件、第一轴承固定轴、第二轴承固定轴、第一滑轮轴承、第二滑轮轴承、第一滑轮轴承压件和第二滑轮轴承压件，第一滑轮轴承设置于第一轴承固定轴上，第一轴承固定轴设置轮子组件的一端，第二滑轮轴承设置于第二轴承固定轴上，第二轴承固定轴设置轮子组件的另一端，且第二轴承固定轴一端与第一轴承固定轴连接，另一端通过螺丝与电机输出轴连接，第一滑轮轴承压件设置于第一滑轮轴承上，第二滑轮轴承压件设置于第二滑轮轴承上。本实用新型结构简单，利用双滑轮轴承使得轮子运行时更加平稳，顺畅。

技术领域

本实用新型涉及一种带双轴承电机轮子结构。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人就是其中一种。在种类繁多的移动服务机器人中，为了满足高自主化高效率的服务工作，往往需要机器人能够旋转便于灵活行走。然而现有的机器人存在下列问题：目前市面上的机器人大部分采用电机直接连接轮子传动或单滑轮轴承传动，电机直接连接轮子时电机减速箱容易磨损或损坏，连接单滑轮轴承时机器人产品自主行走时容易跑偏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带双轴承电机轮子结构，为了达到上述目的的本实用新型采用如下技术方案：

一种带双轴承电机轮子结构，包括轮子组件、电机组件、第一轴承固定轴、第二轴承固定轴、第一滑轮轴承、第二滑轮轴承、第一滑轮轴承压件和第二滑轮轴承压件，第一滑轮轴承设置于第一轴承固定轴上，第一轴承固定轴设置轮子组件的一端，第二滑轮轴承设置于第二轴承固定轴上，第二轴承固定轴设置轮子组件的另一端，且第二轴承固定轴一端与第一轴承固定轴连接，另一端通过螺丝与电机输出轴连接，第一滑轮轴承压件设置于第一滑轮轴承上，第二滑轮轴承压件设置于第二滑轮轴承上。

进一步地，所述第一滑轮轴承压件设置有第一滑轮槽和第一限位板，所述第一滑轮轴承设置于第一滑轮槽内并通过第一限位板限位。

进一步地，所述第二滑轮轴承压件设置有第二滑轮槽和第二限位板，所述第二滑轮轴承设置于第二滑轮槽内并通过第二限位板限位。

进一步地，所述第一滑轮轴承压件和所述第二滑轮轴承压件均设置有安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，利用双滑轮轴承固定轮子的左侧和右侧，使电机输出轴的力直接到轮子的轴承固定轴上，通过轮子的轴承固定轴与滑轮轴承固定在滑轮轴承压件上，轮子运行时更加平稳，顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种带双轴承电机轮子结构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种带双轴承电机轮子结构的装配结构示意图；

图3为本实用新型一种带双轴承电机轮子装配于机器人上的结构示意图。

其中，1-轮子组件，2-电机组件，3-第一轴承固定轴，4-第二轴承固定轴，5-第一滑轮轴承，6-第二滑轮轴承，7-螺丝，8-第一滑轮轴承压件，81-第一滑轮槽8，82-第一限位板，9-第二滑轮轴承压件。91-第二滑轮槽，92-第二限位板。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种带双轴承电机轮子结构，包括轮子组件1、电机组件2、第一轴承固定轴3、第二轴承固定轴4、第一滑轮轴承5、第二滑轮轴承6、第一滑轮轴承压件8和第二滑轮轴承压件9，第一滑轮轴承5设置于第一轴承固定轴3上，第一轴承固定轴3设置轮子组件1的一端，第二滑轮轴承6设置于第二轴承固定轴4上，第二轴承固定轴4设置轮子组件1的另一端，且第二轴承固定轴4一端与第一轴承固定轴3连接，另一端通过螺丝7与电机输出轴连接，第一滑轮轴承压件8设置于第一滑轮轴承5上，第二滑轮轴承压件9设置于第二滑轮轴承6上。该设置便于轮子组件1不跑偏，稳定转动。