[实用新型]结构光投射装置、深度相机有效
| 申请号： | 201820226330.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207937745U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈振宇;陈飞帆;姚立锋;戎琦;潘民杰 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/20 | 分类号： | G03B21/20;G03B17/54;H04N13/204 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衍射光学元件 投射装置 深度相机 结构光 准直透镜系统 工作区域 光源组件 驱动件 可变 本实用新型 光源发射 可变结构 深度图像 使用场景 光图案 投射 衍射 成像 照射 驱动 | ||
1.一种结构光投射装置，包括带有光源的光源组件、衍射光学元件、准直透镜系统，所述光源发射的光束经所述准直透镜系统准直后照射到所述衍射光学元件上，其特征在于，所述投射装置还包括：
第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述光源组件或/和所述衍射光学元件，以使所述光束与所述衍射光学元件相对运动，在所述衍射光学元件上形成可变工作区域；
所述可变工作区域对所述光束进行衍射后，投射可变结构光图案。
2.如权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述光源水平移动，改变所述光束照射到所述衍射光学元件的位置区域，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
3.如权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述光源组件包括：
反射元件，所述反射元件用于反射所述光源的发射光束到准直透镜系统上；
所述第一驱动件驱动所述反射元件水平移动，改变反射光束照射到所述衍射光学元件的位置区域，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
4.如权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述衍射光学元件转动，改变所述衍射光学元件的平面与发射光束的倾斜角度，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
5.如权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述准直透镜系统竖直移动，改变所述准直透镜系统与所述光源之间的距离，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
6.如权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述准直透镜系统竖直移动，改变所述准直透镜系统与所述光源之间的距离，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
7.如权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述准直透镜系统竖直移动，改变所述准直透镜系统与所述光源之间的距离，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
8.如权利要求4所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述准直透镜系统竖直移动，改变所述准直透镜系统与所述光源之间的距离，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域。
9.如权利要求3或7所述的结构光投射装置，其特征在于，所述反射元件包括反射平面镜。
10.如权利要求9所述的结构光投射装置，其特征在于，所述光源包括激光发射器。
11.如权利要求9所述的结构光投射装置，其特征在于，所述投射装置还包括：
支撑件，以支撑固定所述准直透镜系统和所述衍射光学元件。
12.一种结构光投射装置，包括光源、衍射光学元件、准直透镜系统，所述光源发射的光束经所述准直透镜系统准直后照射到所述衍射光学元件上，其特征在于，所述投射装置还包括：
第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述准直透镜系统竖直移动，改变所述准直透镜系统与所述光源之间的距离，以在所述衍射光学元件上形成可变工作区域；
所述可变工作区域对所述光束进行衍射后，投射可变结构光图案。
13.如权利要求1～8、12任一项所述的结构光投射装置，其特征在于，所述光源包括激光发射器。
14.如权利要求1～8、12任一项所述的结构光投射装置，其特征在于，所述投射装置还包括：
支撑件，以支撑固定所述准直透镜系统和所述衍射光学元件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇光电信息有限公司，未经宁波舜宇光电信息有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820226330.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
