[实用新型]一种移动式机器人装卸码垛机

说明书

本实用新型公开了一种移动式机器人装卸码垛机，包括码垛平台，码垛平台位于电动平车上，码垛平台的下方地面上设有与电动平车配合使用的滑轨，码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，码垛工位上设有托盘，移栽机构位于码垛工位和料框输送机构的一端端部之间。该装置兼具装货、卸货两种功能，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及装卸装置的技术领域，具体涉及一种移动式机器人装卸码垛机。

背景技术

在实际生产中，常常需要通过叉车或小型搬运车搬运货箱进行上货、卸货，但是对于重量较大的货箱以及叠放高度较高的货箱，叉车不能直接进行搬运，需要借助人工将其运送至叉车搬运较为方便的位置，在这期间，主要依靠人力进行，不仅工作效率低下，而且搬运工常常处在较高位置进行搬运，危险性高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种移动式机器人装卸码垛机，该装置兼具装货、卸货两种功能，安全性更高。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：提供一种移动式机器人装卸码垛机，包括码垛平台，所述码垛平台位于电动平车上，所述码垛平台的下方地面上设有与所述电动平车配合使用的滑轨，所述码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，所述码垛工位上设有托盘，所述移栽机构位于所述码垛工位和所述料框输送机构的一端端部之间。

作为优选，所述料框输送机构包括输送机构固定座和输送皮带，所述输送机构固定座上设有用于升降所述输送皮带的升降组件，所述升降组件包括两个滑动滚轮、两个位于所述输送机构固定座上的与所述滑动滚轮配合使用的滑槽，两个所述滑动滚轮之间设有推板，所述推板的两端固定升降支撑架的一端，所述升降支撑架的另一端铰接在所述输送皮带的中部，所述推板的中部铰接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接升降电机，所述升降电机固定在所述输送机构固定座上，所述输送皮带的两端设有处于水平状态的水平过渡板。

作为优选，所述移栽机构包括五轴机械手臂，所述五轴机械手臂的端部轴连接有能够沿所述五轴机械手臂的端部周向转动的夹具和用于固定所述夹具的夹具固定座，所述夹具包括第一海绵吸盘，所述第一海绵吸盘固定在所述夹具固定座上，所述夹具固定座的两端对称设有用于移栽所述托盘的夹爪。

作为优选，所述夹爪包括两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸分别固定在所述夹具固定座的一侧两端，所述夹爪气缸的端部连接有旋转轴，所述旋转轴固定在旋转轴固定座上，所述旋转轴的一端轴连接有端部为L形的夹取手臂。

作为优选，所述码垛平台上固定有人工助力器，所述人工助力器的顶部固定有两条互相平行的水平滑竿，所述水平滑竿上悬吊第二海绵吸盘，所述人工助力器上固定有用于驱动所述第二海绵吸盘上下运动的升降气缸。

作为优选，所述第二海绵吸盘的上端设有助力把手。

作为优选，所述码垛平台上还设有用于堆放多层所述托盘的托盘收集工位。

作为优选，所述码垛工位和托盘收集工位侧边均设有竖直放置的安全光栅。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种移动式机器人装卸码垛机，该装置安全系数高，大大降低了料框装卸过程的危险性，节约人力，人只需作为导向指引着的角色即可，降低劳动强度；

本实用新型的装置既可以将卡车上的料框卸货并码垛，又可以将叠放的料框装入卡车上，同时具备装卸功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明