[实用新型]无人机用集成多种功能收发模块

说明书

本实用新型公开了无人机用集成多种功能收发模块，包括自检支路、发射支路、天线、第一接收支路、第二接收支路和本振支路；所述自检支路、天线、第二接收支路和本振支路均连接于发射支路；所述第一接收支路连接于天线，所述第二接收支路连接于本振支路；所述天线包括上天线、下天线和AIS天线；所述第一接收支路连接于AIS天线，所述发射支路连接于上天线和下天线。本实用新型无人机用集成多种功能收发模块，通过将自检支路、发射支路、天线、第一接收支路、第二接收支路和本振支路进行上述连接，实现了将ATC应答机、ADS‑B应答机和AIS接收机进行集成，从而提高了效率，降低了功耗，同时操作简单，通用性和可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机通信领域，具体涉及无人机用集成多种功能收发模块。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机越来越多的应用于军事和民用领域。在军事领域，无人机能够执行侦察预警，电子对抗、打击等多种任务。在民用领域,无人机可以完成灾情侦察、环境监测、资源勘测、通信中继等繁重或具有一定危险的任务。随着军用和民用无人机的大量涌现，无人机空中管制问题已成为亟待解决和研究的问题。现有的无人机航管设备通常要求具有多种功能，如空中交通管制，有效的维护和促进空中交通安全；广播式自动相关监视(ADS-B)，实现全方位的空对空、空对地的监视；通用自动识别(AIS),完成海域感知、海面监视、海上救援等任务。由于上述功能工作于不同的模式，每种功能模式对信号有不同的指标要求，因此传统航管设备通常安装ADS-B应答机和AIS接收机作为两套独立的系统同时工作，由于两套系统功耗高，体积大，缺乏通用性而限制了其在无人机上的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统航管设备通常安装ADS-B应答机和AIS接收机作为两套独立的系统同时工作，由于两套系统功耗高，体积大，缺乏通用性而限制了其在无人机上的应用，目的在于提供无人机用集成多种功能收发模块，解上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

无人机用集成多种功能收发模块，包括自检支路、发射支路、天线、第一接收支路、第二接收支路和本振支路；所述自检支路、天线、第二接收支路和本振支路均连接于发射支路；所述第一接收支路连接于天线，所述第二接收支路连接于本振支路；所述天线包括上天线、下天线和AIS天线；所述第一接收支路连接于AIS天线，所述发射支路连接于上天线和下天线。

现有技术中，现有的无人机航管设备中，ATC应答机、ADS-B应答机和AIS接收机通常作为三套独立的系统同时工作。因此存在操作复杂、无法实现数据和报警信息的自动同步等缺陷。同时监控两组接收数据也大大增加了操作者的工作强度。应用于无人机系统的收发模块由于要兼容不同的工作模式，通常针对每种模式单独设计模块，这样就会造成体积大，设计复杂，通用性和可靠性差。为了实现大功率的要求，收发模块的发射支路部分多采用LDMOS功放管功率合成技术，效率低，功耗高。

本实用新型应用时，需要实现ATC、ADS-B信号的上下变频、发射链路功率放大和接收链路的低噪声放大；完成AIS接收信号的低噪声放大；提供上、下变频所需的本振源信号和校准源信号；同时具有发射功率检测、接收通道检测功能。根据上述功能，模块分为自检支路、发射支路、天线、第一接收支路、第二接收支路和本振支路几部分来实现。本实用新型通过将自检支路、发射支路、天线、第一接收支路、第二接收支路和本振支路进行上述连接，实现了将ATC应答机、ADS-B应答机和AIS接收机进行集成，从而提高了效率，降低了功耗，同时操作简单，通用性和可靠性强。

进一步的，所述发射支路包括依次连接的环形器、开关模块、隔离器a、末级功放器、隔离器b、驱动功放器、滤波器e和Π型衰减器；所述上天线通过滤波器a连接于环形器，且上天线所接收的信号耦合于检波a和负载a；所述下天线通过滤波器b连接于环形器，且下天线所接收的信号耦合于检波a和负载a；所述负载a和负载b均连接于功分器a，且功分器a、校准源和调制器依次连接；所述Π型衰减器接入宽中频信号输入；所述末级功放器采用GaN功放。