[实用新型]一种高透气率工件搬运端拾器系统

权利要求书

1.一种高透气率工件搬运端拾器系统，包括机器人底座(1)、安装在机器人底座(1)上的机器人(2)、与机器人(2)之间通过法兰连接的端拾器箱体(3)，其特征是，还包括风机(4)、控制机构和端拾器底板(5)，所述风机(4)与控制机构连通，控制机构与端拾器箱体(3)连通，端拾器底板(5)安装到端拾器箱体(3)下端。

2.根据权利要求1所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述控制机构包括风箱(6)和阀板(7)，风箱(6)与风机(4)连通，阀板(7)与风箱(6)之间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述风箱(6)两侧设有驱动阀板(7)转动的驱动气缸(8)，阀板(7)与风箱(6)之间设有密封圈(9)。

4.根据权利要求2所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述风箱(6)与端拾器箱体(3)通过钢丝伸缩软管(10)连通。

5.根据权利要求1所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述端拾器底板(5)与端拾器箱体(3)之间通过夹紧器(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述夹紧器(11)包括固定座(12)、转轴(13)、弹簧(14)和夹板(15)，固定座(12)固定在端拾器箱体(3)上，转轴(13)穿过固定座(12)，弹簧(14)一端与固定座(12)连接，弹簧(14)另一端与转轴(13)连接，夹板(15)固定在转轴(13)下端，转轴(13)上端设有把手(16)。

7.根据权利要求1所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述端拾器箱体(3)上安装有端拾器底板识别装置(17)，端拾器底板(5)上与端拾器底板识别装置(17)对应的位置设有底板标识(18)。

8.根据权利要求7所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述端拾器底板(5)上布置有数量众多的小孔(21)。

9.根据权利要求1所述的一种高透气率工件搬运端拾器系统，其特征是，所述端拾器箱体(3)上安装有压力检测传感器(20)。