[实用新型]一种健身长跑助手

权利要求书

1.一种健身长跑助手，其特征在于,包括车体和人机交互设备，所述车体包括控制模块、寻径模块、无线通信模块、运动机构、车身(1)和车轮(4)，控制模块和无线通信模块均分别安装在车身(1)内部，寻径模块安装在车身(1)正前方；

控制模块分别与寻径模块和运动机构相连，并通过无线通信模块与人机交互设备进行通信；

控制模块采用STM32系列微控制器，寻径模块包括摄像头(3)、主避障单元(2)和辅避障单元(5)，摄像头(3)、主避障单元(2)和辅避障单元(5)均分别安装在车身(1)正前方；

运动机构包括驱动单元、编码器和两个相同的电机，两个相同的电机分别为左电机和右电机，控制模块分别通过驱动单元和编码器分别与左电机和右电机相连，左前轮和右前轮分别固定在左电机和右电机的转轴上，可通过控制左电机和右电机的差速以达到转向的效果。

2.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述摄像头(3)采用OV7725硬件二值化摄像头。

3.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述主避障单元(2)包括发射驱动电路和与发射驱动电路输出端相接的超声波发射探头，还包括用于无线接收超声波发射探头发射信号的超声波接收探头和与超声波接收探头输出端相接的超声波接收处理电路，所述超声波接收处理电路包括依次相接的一级放大电路、二级放大电路、滤波电路和比较电路，所述一级放大电路与超声波接收探头相接，所述发射驱动电路的输入端与微控制器的输出端相接，所述比较电路的输出端与微控制器的输入端相接；所述超声测距模块还包括定时器，定时器与微控制器连接，用于统计超声波发射探头发射时间和超声波接收探头接收时间的时间差。

4.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述人机交互设备包括编辑单元和显示单元，分别用于输入控制指令和显示车体状态；

所述人机交互设备可采用可佩戴式，还包括心电监测单元，用于监测用户实时的身体状况。

5.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述人机交互设备可直接采用智能手机。

6.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述健身长跑助手还包括照明设备，照明设备与控制模块相连，安装在车身(1)前方，用于夜间健身跑步时起照明作用。

7.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述健身长跑助手还包括声光报警器，声光报警器安装在车身(1)上，用于故障报警提示用户。

8.根据权利要求1所述的健身长跑助手，其特征在于,所述辅避障单元(5)采用激光对管与光电对管，通过调制管调制和三极管电路驱动。