[实用新型]一种带压力传感器的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，可以提高夹爪夹持力控制的精准性和响应速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带压力传感器的夹持装置。

背景技术

自动化设备中，夹持装置是最常见的设备，用于生产中对产品或零件的上下料；由于将产品或零件夹取起来，夹爪需要对零件或产品施加作用力；但是这种夹持力难以控制，如果夹持力过大，会将产品夹变形，影响产品质量；如果夹持力过小，则会使产品因没有夹持紧而在夹持过程中跌落，造成产品损伤；现有技术中，为了精确的控制夹爪对产品的夹持力，经常在夹爪上设置夹持力控制部件；但是在夹爪上增加夹持力控制部件，需要曾大夹爪的尺寸，或者改变夹爪的形状，比较麻烦，且不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种带压力传感器的夹持装置，不用改变现有夹爪的设计即可精确控制夹持力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括与伺服电机传动连接的传动件、分设于传动件左右两侧且与传动件传动连接的左传动块和右传动块，所述传动件可带动左传动块和右传动块相向或背向移动，所述传动销一端与传动块连接另一端与夹爪连接，所述两翼片分别与左传动块和右传动块紧密接触，且压力传感器插设于翼片与传动块之间。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块与压设于其上的翼片之间均设有压力传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块与翼片之间的压力传感器的数量均为两个，每个传动块上方的两个压力传感器分别插设与传动销左右两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述两传动销分设于传动件两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持装置还包括导轨，所述左夹爪和右夹爪分别通过左滑块和右滑块与传动销连接，所述左滑块和右滑块相向或背向滑动于所述导轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述左滑块和右滑块上均设有滑块盖，所述传动销与滑块盖连接，左夹爪和右夹爪分设于两滑块盖上。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块盖上设有覆盖板，所述左夹爪和右夹爪分设于两覆盖板上。

作为本实用新型的一种改进，所述传动件右端设有从动轮，所述伺服电机转轴上设有主动轮，从动轮与主动了通过同步带转动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块均通过螺母与传动件连接，且右传动块为可调节传动块。

与现有技术相比，本实用新型的带压力传感器的夹持装置具有以下优点：

本实用新型的带压力传感器的夹持装置，在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，可以在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，可以提高夹爪夹持力控制的精准性和响应速度。

附图说明