[实用新型]一种智能机器人机械臂模具

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人机械臂模具，包括前模和后模，所述前模和后模配合设置并共同形成机械臂的机械臂型腔，所述前模与所述后模之间开设有辅助型腔，辅助型腔与所述机械臂型腔连通，辅助型腔底部开设有通孔；所述前模前侧开设有用于浇口套适配的上扇形缺口，前模内开设有运水管道，且运水管道开设有三条，运水管道两端分别连接有运水入孔和运水出孔，运水入孔和运水出孔分别开设有在前模的左右两侧；所述后模前侧开设有用于浇口套适配的下扇形缺口，其中上扇形缺口和下扇形缺口截面一致；本实用新型具有结构合理，机械臂成型质量好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种模具，具体是一种智能机器人机械臂模具。

背景技术

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

现有的智能机器人机械臂一般是采用压铸模压铸的方法制备而成，因此，模具结构对成型后的智能机器人机械臂质量会产生重要的影响，模具结构合理，成型后的叶轮质量就高；模具结构不合理，成型后的智能机器人机械臂质量就低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人机械臂模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人机械臂模具，包括前模和后模，所述前模和后模配合设置并共同形成机械臂的机械臂型腔，所述前模与所述后模之间开设有辅助型腔，辅助型腔与所述机械臂型腔连通，辅助型腔底部开设有通孔；所述前模前侧开设有用于浇口套适配的上扇形缺口，前模内开设有运水管道，且运水管道开设有三条，运水管道两端分别连接有运水入孔和运水出孔，运水入孔和运水出孔分别开设有在前模的左右两侧；所述后模前侧开设有用于浇口套适配的下扇形缺口，其中上扇形缺口和下扇形缺口截面一致；上扇形缺口和下扇形缺口处安装有浇口套；所述后模前侧的下扇形缺口处开设有分流嘴，所述浇口套侧部开设有与分流嘴连通的侧孔，侧孔与分流嘴连通设置；所述后模前侧还开设有分流腔，其中分流腔与分流嘴连通设置，分流腔还连通有若干流道，流道与机械臂型腔连通设置。

进一步的，所述机械臂型腔内设有若干产品顶针A和若干产品顶针B。

进一步的，所述后模内开设有若干排渣孔。

进一步的，所述流道的流道顶针底上避空15mm。

进一步的，所述排渣孔的排渣顶针底上避空15mm。

进一步的，所述产品顶针A底上避空20mm。

进一步的，所述产品顶针B底上避空75mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在压铸成型机械臂的过程中，熔体会溢流至辅助型腔中，待熔体凝固后，在对应辅助型腔的位置，机械臂会成型辅助块，辅助块与机械臂一体成型；在脱模的过程中，推杆也作用于辅助块，辅助块为推出机械臂提供了作用点，这样避免推杆直接作用于机械臂，有效地保护了机械臂结构，进一步提高了机械臂的质量，此外，待机械臂结构完全稳定后，辅助块可以从机械臂上去掉；本实用新型具有结构合理，机械臂成型质量好的优点。

附图说明

图1为智能机器人机械臂模具的结构示意图。

图2为智能机器人机械臂模具中前模的俯视图。

图3为智能机器人机械臂模具中前模的前视图。