[实用新型]顶尖轴向位移测量机构及带该机构的研磨机

说明书

本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，特别涉及一种顶尖轴向位移测量机构及带该机构的研磨机。顶尖轴向位移测量机构包括：连接盘，固定在被测顶尖的后端；气缸；第二连杆，与所述气缸连接，在所述气缸驱动下可沿所述第二连杆的中心轴位移，所述第二连杆的末端与所述连接盘上正对所述第二连杆的第一平面端面相接触，所述第一平面端面与所述第二连杆的中心轴相垂直，所述第二连杆的中心轴与所述顶尖的中心轴相平行；行程计量器，与所述气缸连接，用于确定所述第二连杆的行程。应用该技术方案可以对顶尖的轴向位移进行自动化测量，以便研磨机根据顶尖的轴向位移量识别被当前顶尖所挟持的被加工工件。

技术领域

本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，特别涉及一种顶尖轴向位移测量机构及带该机构的研磨机。

背景技术

目前，在精加工研磨领域，常用的加工工件识别方案为：使用感应探头检测处理。然而使用感应探头检测处理往往容易出现加工工件识别的误判，造成机器异常检测报警多，引发后设备立即停止加工，使得工件加工不完整，导致NG报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶尖轴向位移测量机构及带该机构的研磨机，应用该技术方案可以对顶尖的轴向位移进行自动化测量，以便研磨机根据顶尖的轴向位移量识别被当前顶尖所挟持的被加工工件。

本实用新型实施例提供的一种顶尖轴向位移测量机构，包括：

连接盘，固定在被测顶尖的后端；

气缸；

第二连杆，与所述气缸连接，在所述气缸驱动下可沿所述第二连杆的中心轴位移，所述第二连杆的末端与所述连接盘上正对所述第二连杆的第一平面端面相接触，所述第一平面端面与所述第二连杆的中心轴相垂直，所述第二连杆的中心轴与所述顶尖的中心轴相平行；

行程计量器，与所述气缸连接，用于确定所述第二连杆的行程。

可选地，当无外力作用时，所述第二连杆的末端与所述第一平面端面之间无相互作用力。

可选地，所述第二连杆的末端与所述第一平面端面相切，接触部位为一切点。

可选地，在所述第二连杆的末端固定连接有一球体，所述球体与所述第一平面端面相切。

可选地，所述第二连杆的末端呈曲面，所述曲面与所述第一平面端面相切。

可选地，所述曲面与所述第一平面端面的接触部位为一切点。

可选地，还包括：

连接件，与所述连接盘固定连接，在所述连接件上设置有凹槽，

所述第二连杆的末端伸入在所述凹槽内，并限位在所述凹槽内始终与所述第一平面端面相接触。

可选地，所述第二连杆的中心轴与所述顶尖的中心轴不相重合。

可选地，还包括：

第一连杆，其前端固定连接在所述顶尖的后端，其后端固定连接所述连接盘；

所述连接盘通过所述第一连杆固定在所述顶尖的后端。

可选地，所述第一连杆的中心轴与所述顶尖的中心轴相重合。

可选地，所述连接盘的中心与所述顶尖的中心轴相重合。

可选地，所述连接盘为圆形连接盘。

可选地，所述气缸为行程可读气缸。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种研磨机，包括顶部正向相对的第一顶尖、第二顶尖，其中第一顶尖、第二顶尖的其中之一或者两者为：可轴向移动顶尖；