[实用新型]一种三维雷达生命探测定位装置

说明书

本实用新型公开了一种三维雷达生命探测定位装置，主要包括发射子系统、接收子系统、多通道数据采集系统、主控单元、无线线控终端、电源模块，通过由marx脉冲产生电路、三个雪崩三极管、谐振式触发电路组成的纳秒级的高幅脉冲发射子系统，通过接收子系统进行接收回波，经过降噪单元、滤波单元、信息放大单元处理，传入多通道数据采集单元进行采样处理，采样处理的结果出入由DSP数据处理单元和WiFi通信模块并运行Linux系统的主控单元，通过2.4GWiFi对无线线控终端进行双向数据通信。总之，本实用新型能够实现三维定位生命探测，防止脉冲波的失真性，提高三维模拟的图像的清晰和接收弱信号的强度。

技术领域

本实用新型属于生命探测雷达领域，具体涉及一种三维雷达生命探测定位装置。

背景技术

目前市场上的雷达生命探测仪都是一维的单发单收雷达，仅能实现距离维的有效探测，无法准确定位被困人员具体方位；并且由于事故灾害现场环境的复杂性，导致这种一维的雷达生命探测仪穿透性差、虚警较大，从而延误宝贵的救援时间。

现有技术中在对探测的位置进行雷达扫描处理时，无法保证发射脉冲波在进行辐射和回波时的脉冲波的失真性和拖尾效果，致使接收到的参数不稳定，这样严重的影响探测的工作进程，加上在复杂的环境下，周围的干扰声音频率多，如果不能进行降噪处理，会加大对接收信号的干扰，并同时进行搜救的过程中，由于多种障碍物的掩盖和遮挡目标，尤其是生命体目标和生命体征低微时，很难捕捉呼吸和心跳频率低的信号，从而影响目标的无法探测，加大搜索的工作量，加大处理数据转化成清晰的图像，保证目标位置内部构造的准确。总之，需要一种可以防止脉冲波在进行探测时发生失真性和拖尾效果，能够降低外界的其他信号的干扰，能够加大信号的强度和准确的三维探测、跟踪、定位，并通过无线终端实时的显示目标具体方位。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供一种三维雷达生命探测定位装置。

本实用新型的技术方案：一种三维雷达生命探测定位装置，主要包括发射子系统、接收子系统、多通道数据采集系统、主控单元、无线线控终端、电源模块，所述发射子系统内部设有纳秒级发射机，所述纳秒级发射机通过电路与发射天线相连接进行发射高频电磁脉冲，所述接收子系统内部设有接收机，所述接收机有两个，分别对应通过电路与接收天线相连进行接收回波，接收机包括降噪单元、滤波单元、信息放大单元，所述降噪单元、滤波单元、信息放大单元依次连接，所述降噪单元将接收回波中所消除的噪音信号进行抵消外界杂音干扰，所述滤波单元进一步的将抵消后的接收回波中干扰信号提高图像的质量，所述信息放大单元将过滤的接收回波中微弱的信号进行放大处理提高传输的质量和稳定性，所述多通道数据采集系统与接收机连接，多通道数据采集系统包括高速AD采样单元和同步定时单元，所述高速AD采样单元将处理后的接收回波进行A/D转换的数据和存储器之间的直接传输实现高效化，所述同步定时单元实现接收机接收信号的同步性，所述主控单元与多通道数据采集单元连接，主控单元包括DSP数据处理单元和WIFI通信模块，所述DSP数据处理单元与所述预警单元连接，所述WIFI通信模块与DSP数据处理单元连接，DSP数据处理单元负责将数字信号进行高速处理，WIFI通信模块接收处理后的数字信号，保证数字信号输出时的稳定性，所述无线线控终端与主控单元通过WIFI进行数据输送，便于观察并负责数据分析存储，实现交互工作，所述电源模块分别对主控单元和多通道数据采集系统提供电源。

进一步地，DSP数据处理单元运行Linux系统，更加稳定和多任务远程进行处理信号。

进一步地，发射子系统的纳秒级的高幅脉冲源，包括marx脉冲产生电路、三个雪崩三极管、谐振式触发电路、电源模块，无线线控终端发射探测定位指令，探测定位指令经过主控单元和多通道数据采集单元，传入发射子系统，经过谐振式触发电路的输入端，再通过所述marx脉冲产生电路和三个雪崩三极管的并联电路的输出端为所述纳秒级的高幅脉冲源，由电源模块进行供电，能够更好的发射出稳定的纳秒级脉冲波的同步叠加，提高稳定性，防止产生失真性和拖尾效果。