[实用新型]一种高效可靠的自动卸纱机

说明书

本实用新型公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置活动端固接或铰接，卸纱架一面的两侧分别固设垂直导轨，卸纱座两侧分别与垂直导轨滑动连接，卸纱座在面向龙门支架内部的一面固设多个与之垂直的卸纱托架，第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固接且移动端与卸纱座固接或铰接。本实用新型具有结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的特点。

技术领域

本实用新型属于纤维设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的高效可靠的自动卸纱机。

背景技术

玻璃纤维（英文原名为：glass fiber或fiberglass）是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20～1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料、电绝缘材料和绝热保温材料、电路基板等国民经济各个领域。

玻纤纱卷，即玻璃纤维纱卷，是由熔融后的玻璃液拉制而成的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。现有技术中，拉丝车间在完成玻璃纤维卷绕工作后，由人工或专用设备将纱卷从拉丝机上取下放置到纱车的支撑杆上，通过穿梭车将载有多个纱卷的纱车输送到纱架位置，然后再由人工搬起抽筒、找头，最后分别逐一补充到纱架上。目前，玻纤纱卷每个纱卷重量在2～40kg，较轻的纱卷人工卸载尚能应付，但随着工艺的进步，大尺寸的纱卷越来越广泛，导致人工搬起抽筒、找头等卸载时劳动强度非常大且工作效率低下。另外，由于玻纤纱卷脆性较强，在人工卸纱时受力不均也易造成纱卷变形而断裂、损坏，严重影响纱卷的质量。虽然目前也有采用单臂卸纱机器人来配合纱车卸纱，以提高卸纱效率和降低劳动强度、减少纱卷变形。由于单臂卸纱机器人每次只能卸下一个纱卷，而且每次卸纱均需要人工配合来抽筒和找头，虽热劳动强度有所降低和卸纱效率有所提高，但人员每次均需要配合抽筒和找头，不仅卸纱效率仍降低，且人员安全隐患突出、劳动强度仍较高。因此，急需一种结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的卸纱装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的高效可靠的自动卸纱机。

本实用新型是这样实现的：包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，所述龙门支架的顶部固定设置有相互平行的水平导轨，所述卸纱机构垂直设置于龙门支架的一侧，所述水平直线驱动装置与龙门支架固定连接或铰接，所述卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，所述卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置的活动端固定连接或铰接，所述卸纱架面向龙门支架的内部的一面两侧分别固定设置相互平行的垂直导轨，所述卸纱座为框形结构且两侧分别与垂直导轨滑动连接，所述卸纱座在面向龙门支架的内部的一面固定设置有多个与之垂直的卸纱托架，所述第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固定连接且移动端与卸纱座固定连接或铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型在龙门支架的一侧设置卸纱机构，在卸纱机构上设置多个卸纱托架，然后以顶部的水平直线驱动装置及第一垂直直线驱动装置，实现垂直和水平两个方向的移动，纱车输送到位后，卸纱机构实现进给和上升动作，将纱车上的单侧多个纱卷一次性取下并回退暂存，然后通过人工把卸下的多个纱卷的内筒取下和找出线头，有效提高了卸纱效率和降低了劳动强度。