[实用新型]一种智能化直角坐标储纱系统

说明书

本实用新型公开一种智能化直角坐标储纱系统，包括储纱架、储纱槽、支架、X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁、A轴安装座、夹具、夹具旋转驱动装置，所述储纱架沿X轴设置有多个储纱槽，所述支架沿X轴固定设置于地面或储纱架，所述X轴横梁沿X轴固定设置于支架，所述Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，所述A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置固定设置于A轴安装座，所述夹具与夹具旋转驱动装置的驱动端垂直固定连接。本实用新型通过设置X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁及A轴安装座，实现夹具的四轴运动和准确补砂，具有储纱自动化程度高、补砂及时准确、纱卷不易变形的特点。

技术领域

本实用新型属于纤维设备技术领域，具体涉及一种储纱自动化程度高、补砂及时准确、纱卷不易变形的智能化直角坐标储纱系统。

背景技术

玻璃纤维（英文原名为：glass fiber或fiberglass）是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20～1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料、电绝缘材料和绝热保温材料、电路基板等国民经济各个领域。

玻纤纱卷，即玻璃纤维纱卷，是由熔融后的玻璃液拉制而成的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。玻纤在纺织等应用时，需要提供多个纱卷以满足要求。现有技术中，拉丝车间在完成玻璃纤维卷绕工作后，通过穿梭车将载有多个纱卷的纱车输送到纱架位置，然后再由人工根据纱架的空缺情况，逐一补充到纱架上储存。目前，玻纤纱卷每个纱卷重量在2～40kg，较轻的纱卷人工卸载和补充尚能应付，但随着工艺的进步，大尺寸的纱卷越来越广泛，导致人工搬运劳动强度大且工作效率低下，特别是纱架的高位补纱效率更低。另外，由于玻纤纱卷脆性较强，在人工卸纱时受力不均也易造成纱卷变形而断裂、损坏，严重影响纱卷的质量。虽然目前也有采用单臂卸纱机器人来配合纱车卸纱，以提高卸纱效率和降低劳动强度、减少纱卷变形。此外，由于纱架一般储存有几十乃至几百个纱卷，因此头尾之间距离较远，而需要补纱的位置往往比较分散，采用人工观察和来回补纱往往容易产生遗漏、劳动强度高、补纱效率低，且也难以及时补充到位。虽然目前也有部分辅助补纱装置，但只能在人工操作下动作，虽能减轻劳动强度，但却结构比较复杂，难以自动化的完成补纱作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种储纱自动化程度高、补砂及时准确、纱卷不易变形的智能化直角坐标储纱系统。

本实用新型是这样实现的：包括储纱架、储纱槽、支架、X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁、A轴安装座、夹具、夹具旋转驱动装置，所述储纱架沿X轴固定设置有多个储纱槽，所述支架沿X轴固定设置于地面或储纱架，所述X轴横梁沿X轴固定设置于支架，所述Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，所述A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置固定设置于A轴安装座，所述夹具与夹具旋转驱动装置的驱动端垂直固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型在储纱架设置多个储纱槽，夹具通过X轴横梁、Z轴立轴、Y轴纵梁和A轴安装座配合夹具旋转驱动装置，实现四轴精确运动，从而能自动从配套的纱车或卸纱架上及时取出纱卷并运送至空出的储纱架储纱槽内，既能有效提高卸纱效率，而且也避免了人工搬运补纱的弊端。

2、本实用新型在X轴横梁、Z轴立轴及Y轴纵梁分别设置导轨及驱动装置，以动力驱动实现沿X轴、Z轴及Y轴的直线运动，从而能够有效提高运动的稳定性和连接的可靠性。

3、本实用新型的夹具纱瓦采用弧形上凸结构，且安装板与纱瓦连接处的宽度小于纱瓦的弧形投影宽度，既能够对纱卷形成多点乃至面支撑，而且安装板也不会对纱卷形成干涉，从而能够有效减少纱卷的变形。