[实用新型]机械手自动送料切入式无心磨机

说明书

本实用新型涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本实用新型包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸。

技术领域

本实用新型涉及对刀具柄部全自动化外圆磨削加工的机械设备，具体涉及机械手自动送料切入式无心磨机。

背景技术

传统刀具柄部一般采用外圆磨或无心磨一人一台设备进行操作，由于刀具一般都具有锋利的切削刃口，且柄部外圆直径的大小有很多种，操作工人在加工过程中的容易造成打手现象，对工人有很大的安全隐患，且采用手工送料对操作工人劳动强度大，易产生疲劳，影响加工质量和生产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的为了提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸，第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指均与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸上设有用于对自动上下料机械手实现上下移动的第二气缸，第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指上均设有凹槽，所述机架本体上设有导轮，所述机架本体上设有用于对导轮的外圆进行修整的导轮修整装置，所述机架本体上设有用于对砂轮自动进给和退刀的砂轮进给装置，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置，所述磨削冷却控制装置上设有冷却出水头，所述磨削冷却控制装置通过第一气缸能横向移动冷却出水头，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置，所述产品放置转盘支撑装置上设有产品放置转盘，所述产品放置转盘与产品放置转盘支撑装置之间设有分度装置，所述产品放置转盘上设有若干个V型槽，所述机架本体上设有用于方便刀具产品磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手的夹取的无心磨托刀板，所述无心磨托刀板上设有刀具产品轴向定位装置，所述刀具产品轴向定位装置上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆，所述机架上设有机床控制面板，所述砂轮进给装置上设有电气控制缸，所述电气控制缸上设有数控系统操作面板。

优先：所述自动上下料机械手通过旋转气缸能带动第一磁力上下料机械手指和第二磁力上下料机械手指均做180度旋转，实现对产品的自动送料或取料，也实现对待磨削产品和磨削好的产品自动切换。

优先：所述凹槽能与刀具产品进行定位或磁力吸紧，实现对产品的松开和夹紧。

优先：所述第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指的底部上均设有圆弧凹槽，实现对产品的松开和夹紧。

优先：所述产品放置转盘外圆设置均布的V型槽，所述V型槽将放置转盘均匀的分成50-300等分，待磨削产品和已磨削产品都放置在转盘上的V 型槽内，实现对产品的定位。

优先：所述分度装置能让刀具产品在产品放置转盘上实现自动分度，实现待加工产品在产品产品放置转盘上位置变化。

优先：所述刀具产品轴向定位装置通过滚珠丝杆的横向移动实现对刀具产品进行轴向定位，实现切入式磨削加工。