[实用新型]新型仿生手外部结构

权利要求书

1.一种新型仿生手外部结构,其特征是此新型仿生手外部结构的五指外壳都不兼承担仿生手指骨架和手指关节运动的传动部件的功能，按人手外形仿真设计，在手掌壳或手背壳上安装有控制状态指示灯，在腕关节上有充电插座、电源开关、观察残肢肌电控制信号的肌电仪插孔。

2.根据权利要求1所述的新型仿生手外部结构，其特征是拇指以外的四指外壳包括第一指节壳和第二指节壳，各指节壳安装时套入各指节骨架，固定在各指节骨架上，各指节外壳除关节活动部份外，全覆盖。

3.根据权利要求1所述的新型仿生手外部结构，其特征是拇指外壳有三件，都安装在拇指骨架上，包括安装在拇指骨架下段两侧的拇指下段外侧壳、拇指下段内侧壳、安装在拇指骨架上段的拇指上段壳，有指端的拇指上段壳安装时从拇指骨架端部套入，与下段拇指壳接触。

4.根据权利要求1所述的新型仿生手外部结构，其特征是掌部外壳分为三件，都安装在手掌骨架上，包括主手掌壳、副手掌壳、手背壳，组成人手掌形状仿生手掌外壳，主手掌壳和副手掌壳在位于拇指处分界，留出拇指孔，主手掌壳在食指、中指、无名指、小指的根部有四个半圆柱形的伸出片，紧贴并覆盖除下凹台阶外的蜗轮蜗杆箱座端部，手背壳端部也按各手指的指掌关节的前后高低不同位置，形成三维曲线。