[实用新型]一种圆锯片自动上料分片装置

说明书

本实用新型涉及一种圆锯片自动上料分片装置，包括上料机械手和分片机构；分片机构包括分片固定吸盘、分片活动吸盘、分片气缸、第一传感器和第二传感器；分片气缸用以驱动分片活动吸盘上升至上工位或下降至下工位，当分片活动吸盘位于上工位时，圆锯片由分片活动吸盘与分片固定吸盘共同吸附，当分片活动吸盘位于下工位时，圆锯片由分片固定吸盘单独吸附；第一传感器用以检测分片固定吸盘上是否有圆锯片，第二传感器用以检测分片固定吸盘上圆锯片的数量，藉此控制上料机械手和分片气缸做出相应动作。本实用新型可确保机械手在上料操作时每次只能抓取一片圆锯片，具有结构简单、工作可靠、使用方便、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种圆锯片自动上料分片装置，属于圆锯片加工技术领域。

背景技术

目前在对圆锯片进行自动化加工时，主要使用机械手进行自动上料，存在的问题是：堆垛在一起的圆锯片由于较平且片与片之间存在水分或者油分，导致机械手上料操作时特别容易一次抓取两片或多片圆锯片，从而影响圆锯片的正常加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆锯片自动上料分片装置，以克服现有技术中机械手在上料操作时一次抓取两片或多片圆锯片的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种圆锯片自动上料分片装置，包括上料机械手和分片机构；所述分片机构包括分片固定吸盘、分片活动吸盘、分片气缸、第一传感器和第二传感器；所述分片固定吸盘上设有第一磁钢，所述分片活动吸盘上设有第二磁钢；所述分片气缸用以驱动所述分片活动吸盘上升至上工位或下降至下工位，当所述分片活动吸盘位于上工位时，所述圆锯片由所述分片活动吸盘与所述分片固定吸盘共同吸附，当所述分片活动吸盘位于下工位时，所述圆锯片由所述分片固定吸盘单独吸附；所述第一传感器用以检测所述分片固定吸盘上是否有圆锯片，所述第二传感器用以检测所述分片固定吸盘上圆锯片的数量，藉此控制所述上料机械手和所述分片气缸做出相应动作。

进一步的，所述上料机械手包括旋转臂、升降臂、升降臂滑杆、升降臂气缸和电磁吸盘，所述升降臂一端与所述升降臂滑杆相连，另一端设置所述电磁吸盘，所述升降臂滑杆可上下滑动地安装在所述旋转臂上，所述升降臂气缸设置在所述旋转臂上且用以驱动所述升降臂上下运动。

进一步的，所述第一传感器和第二传感器均为接近开关，其中，第一传感器设置在所述分片固定吸盘一侧，第二传感器设置在所述升降臂的下方。

进一步的，所述分片固定吸盘与所述分片活动吸盘同轴心设置。

进一步的，所述分片固定吸盘上第一磁钢与所述分片活动吸盘上第二磁钢的磁力总和等于或大于所述电磁吸盘的磁力。

进一步的，所述分片固定吸盘上的第一磁钢和所述分片活动吸盘上的第二磁钢均沿周向均匀分布有多个。

进一步的，还包括机座，所述机座上设有旋转臂支撑座和分片机构安装座，所述旋转臂一端通过枢轴可转动地安装在所述旋转臂支撑座上，所述分片气缸设置在所述分片机构安装座上一侧，所述分片固定吸盘通过一支杆固定设置在所述分片机构安装座上另一侧，所述分片活动吸盘可上下移动地外套于所述分片固定吸盘且通过一连接板与所述分片气缸的活塞杆相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种圆锯片自动上料分片装置，可确保机械手在上料操作时每次只能抓取一片圆锯片，从而避免对圆锯片后续加工的影响，其具有结构简单、工作可靠、使用方便、自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种圆锯片自动上料分片装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。