[实用新型]双重距离位移机构

说明书

本实用新型提供一种双重距离位移机构，具体涉及工程设备技术领域，包括操作板、固定在所述操作板表面上的气缸、固定所述操作板下方的滑杆、第一吸盘治具、第二吸盘治具、第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一吸盘治具、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第二吸盘治具依次设置在滑杆上，第三连接件与气缸固定连接，第一吸盘治具与第一连接件固定连接，第一连接件与第三连接件相对滑动连接，第二吸盘治具与第二连接件固定连接，第二连接件与第三连接件固定连接，操作板靠近气缸的侧壁上还设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，第一吸盘治具上固定有挡块。本实用新型具有单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的优点。

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种双重距离位移机构。

背景技术

在运输物料时，同时运送两组物料时，在起始点两组物料之间的距离和在终点两组物料之间的距离会不同，需要实现两组物料的整体位移和相互之间的位移，现有技术通过两个气缸分别对两个治具进行作用才能达到此效果，驱动装置较多，浪费成本。

因此，急需一种单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的双重距离位移机构。

实用新型内容

为了解决现有两组物料在起始点和终点相互之间的距离不同的问题，本实用新型的目的是提供一种双重距离位移机构，具有单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双重距离位移机构，包括操作板、固定在所述操作板表面上的气缸、固定所述操作板下方的滑杆、第一吸盘治具、第二吸盘治具、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述操作板底部两端固定有支撑件，所述滑杆的两端分别固定在所述支撑件上，所述第一吸盘治具、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第二吸盘治具依次设置在所述滑杆上，所述第三连接件与所述气缸固定连接，所述第一吸盘治具与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第二吸盘治具与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述第一吸盘治具、所述第三连接件和所述第二吸盘治具均与所述滑杆滑动连接，所述操作板靠近所述气缸的侧壁上还设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述第一液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁一端，所述第二液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁中部，所述第一吸盘治具上固定有挡块。

所述第一吸盘治具与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第二吸盘治具与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述气缸可以推动所述第三连接件，所述第三连接件带动所述第一连接件和所述第二连接件移动，进而达到将所述第一吸盘治具和所述第二吸盘治具整体位移的效果，且所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第一吸盘治具和所述第二吸盘治具也具有相对位移。

优选的，所述第一连接件包括与所述第一吸盘治具固定连接的第一连接杆和与所述第一连接杆另一端固定连接的第一弧形件，所述第二连接杆包括与所述第二吸盘治具固定连接的第二弧形件、与所述第二弧形件固定连接的第二连接杆和固定在所述第二连接杆另一端的第三弧形件，所述第三连接件包括套在所述滑杆外的半圆管、第四弧形件、第五弧形件和第六弧形件，所述第四弧形件、所述第五弧形件和所述第六弧形件依次间隔固定在所述半圆管外壁上，所述第一弧形件、所述第二弧形件和所述第三弧形件均套在所述半圆管外，所述第三弧形件位于所述第四弧形件和所述第五弧形件之间，所述第四弧形件和所述第五弧形件之间的距离与所述第三弧形件的宽度相等，所述第一弧形件位于所述第五弧形件和所述第六弧形件之间，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离大于所述第一弧形件的宽度。

所述第四弧形件和所述第五弧形件之间的距离与所述第三弧形件的宽度相等，达到所述第二连接件与所述第三连接件固定连接的目的，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离大于所述第一弧形件的宽度，达到所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接的目的。