[实用新型]一种夹具智能储存装置

说明书

本实用新型提供一种夹具智能储存装置，包括控制器、储存库和若干夹具，储存库两侧均设有升降机，储存库前侧连接有焊接台，储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个夹具上不同位置设有与感应传感器对应的若干感应片，焊接台包括焊接底座，焊接底座上连接有升降装置，升降装置上方设有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，第二滚筒输送线中部设有定位台，本实用新型具有结构简单、操作方便、储存和运送稳定、自动化和减少人力物的优点。

技术领域

本实用新型属于卡车空调技术领域，具体涉及一种夹具智能储存装置。

背景技术

随着社会和经济的发展，人们对于汽车的需求量越来越大，汽车的车型也多种多样，而在装配焊接过程中，所要使用到的夹具也很多，这些夹具往往体积较大，质量较重，人为的搬运和储藏费时费力，并且容易造成安全问题。

专利一种汽车门夹具储存与切换设备(公开号CN204846000U)，公开了一种汽车门夹具储存与切换设备，包括主体框架，主体框架从上至下设为三层，每层设有一主动链轮和一从动链轮，主动链轮和从动链轮上连接有传动链条；传动链条上连接有若干根挂件管；主体框架上设有电机，电机通过电磁离合器分别与每层的主动链轮传动连接。四列是怎么回事，每列均有一传动链条，本实用新型可用于完成汽车生产线内六车型门夹具的自动储存与切换。门夹具包括车门铰链侧夹具和车门锁扣侧夹具，合计两类48 种，每种门夹具都可以自动独立储存和切换。每种门夹具可储存约300件，但是本实用新型仅仅是对夹具的储存，无法根据使用需要，自动将相应的夹具运送到焊接台。

因此需要一种结构简单、操作方便、储存和运送稳定、自动化和减少人力物的夹具智能储存装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具智能储存装置，以解决现有装置仅能完成储存需要，无法根据需要及时自动化的将夹具储存和输送到焊接台，并且放置精度较低。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种夹具智能储存装置，包括控制器、储存库和若干夹具，所述储存库两侧均设有升降机，所述储存库前侧连接有焊接台，所述储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，所述夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，所述第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，所述夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个所述夹具上不同位置设有与所述感应传感器对应的若干感应片，所述焊接台包括焊接底座，所述焊接底座上连接有升降装置，所述升降装置上方设有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，所述第二滚筒输送线中部设有定位台，所述控制器与所述升降机、第一驱动电机、感应传感器、感应片和升降装置电性连接。

优选的，所述升降机包括矩形机架，所述矩形机架两侧设有导向轨道，所述导向轨道上连接有顶升移载机，所述顶升移载机底部设有顶升油缸。

优选的，所述升降装置为螺旋升降机构。采用螺旋升降机构的目的是，由于夹具较大，气缸升降很容易造成升降不同步，一端的升降和别一端的升降不同步，导致定位不准确，而螺旋升降机可以解决此问题。

优选的，所述螺旋升降机构四周设有螺旋升降转轴，所述螺旋升降转轴中部设有升降电机，所述升降电机与所述螺旋升降转轴之间设有转向器和动力轴连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器包括触摸屏，所述触摸屏用于手动控制。

优选的，所述PLC控制器包括无线通讯模块，所述无线通讯模块外接移动终端。

优选的，所述移动终端包括但不限于手机、平板和电脑。

优选的，所述焊接台远离所述储存库的一端设有限位挡板。

本实用新型的有益效果是：