[实用新型]单脚式车体

权利要求书

1.一种单脚式车体，其特征在于，包括：

车架，设有承载面，所述承载面用于供用户的单脚踩踏，且所述承载面能与用户的脚部之间接触的面积用于匹配用户的单脚大小；

轮毂电机，位于所述承载面与地面之间；

固定组件，与所述车架连接，以固定所述轮毂电机；以及

控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的单脚式车体，其特征在于，所述车架上开设有收线槽，所述轮毂电机包括中心轴及电机线，所述中心轴沿其轴向开设有接线通道，所述接线通道具有出口，所述电机线穿设于所述接线通道内，且所述电机线的一端穿过所述出口从所述中心轴的侧周面伸出，并收容于所述收线槽内。

3.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述轮毂电机包括用于接触所述地面的轮胎及与所述轮胎配合设置的轮毂，所述轮胎设有一个、两个或多个，当所述轮胎设有两个时，两个所述轮胎共用一个所述轮毂，当所述轮胎设有多个时，多个所述轮胎共用一个所述轮毂。

4.根据权利要求3所述的单脚式车体，其特征在于，当所述轮胎设有一个时，所述轮胎包括主体部及触地部，所述主体部与所述触地部同轴设置，且所述主体部的直径小于所述触地部的直径，所述触地部设有两个，分别设于所述主体部的两端。

5.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，在工作状态时，所述单脚式车体与所述地面之间的多个交点在参照面上的正投影重合为一点，所述参照面垂直于所述轮毂电机的轴线。

6.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述单脚式车体还包括装饰灯，所述装饰灯设有两个，分别位于所述轮毂电机的两端。

7.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述单脚式车体还包括第一防撞片及第二防撞片，所述第一防撞片设置在所述车架的前侧，所述车架的前侧与所述地面接触时，所述第一防撞片与所述地面抵接，所述第二防撞片设置在所述车架的后侧，所述车架的后侧与所述地面接触时，所述第二防撞片与所述地面抵接。

8.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述单脚式车体还包括防撞条，所述防撞条设有多个，分别设置在所述车架的四周。

9.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述车架内设有空腔，所述控制组件容置于所述空腔内，所述车架远离所述承载面的一侧设有容置槽，所述轮毂电机的部分结构位于所述容置槽内。

10.根据权利要求9所述的单脚式车体，其特征在于，所述车架内设有第一腔室与第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室相互连通形成所述空腔，所述电源包括多个相互之间电连接的电芯，多个所述电芯被分成第一组电芯及第二组电芯，所述第一组电芯中的所述电芯的数目小于所述第二组电芯中所述电芯的数目，且所述第一组电芯容置于所述第一腔室内，所述第二组电芯容置于所述第二腔室内，所述姿态传感器集成于所述控制器上，所述控制器位于所述第一腔室内。

11.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，平衡状态下，所述轮毂电机在所述地面上的投影完全落入所述承载面在所述地面上的投影所形成的区域内。

12.根据权利要求2所述的单脚式车体，其特征在于，所述电源包括多个相互之间电连接的电芯，多个所述电芯被分为两组，分别位于所述轮毂电机的前后两侧或左右两侧。