[实用新型]倾转旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种倾转旋翼无人机，包括：两个动力旋翼；燃油发动机，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接燃油发动机与两动力旋翼；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两动力旋翼连接，用于同时驱动两动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。本实用新型通过联动轴将两动力旋翼同时连接至旋翼倾转舵机，因此一个旋翼倾转舵机即可实现所有动力旋翼的倾转控制，相较于每个旋翼分别配置一个舵机的结构，本实用新型减少了倾转旋翼无人机的自重，从而在一定程度上提高了无人机负载能力。此外，本实用新型的结构在实现旋翼倾转功能的同时，也降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机。

背景技术

倾转旋翼无人机是一种可以像直升机一样垂直起降、悬停，又可以像固定翼飞机一样高速前飞的独特飞行器，结合了直升机和固定翼螺旋桨飞机的优点。

如专利号为2017101608785，名称为《倾转旋翼无人机》的中国专利，公开了一种倾转旋翼无人机，包括机身、机翼、安装在机翼上的多个旋翼、用于驱动旋翼的燃油发动机，以及用于使旋翼同时转动的联动组件。其中，联动组件包括横贯机身和机翼的传动轴以及位于传动轴两端的变速箱，变速箱包括套设于传动轴上的第一锥齿轮和与旋翼共轴的第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动。燃油发动机和传动轴之间通过分别设置在二者上的第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合传动。每个机翼上固定有倾转舵机，且每个变速箱外设有外壳，倾转舵机用于驱动该外壳使旋翼与变速箱一起倾转。

上述现有的倾转旋翼无人机分别给每个旋翼配给一个倾转舵机以控制该旋翼倾转，多个舵机的存在使得无人机本身重量较大，相对地其负载能力则有所削弱，而且该无人机的制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种倾转旋翼无人机，旨在解决现有的倾转旋翼无人机因自重较大削弱了负载能力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种倾转旋翼无人机，该倾转旋翼无人机包括：

两个动力旋翼，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；

燃油发动机，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼同步旋转；

传动装置，用于连接所述燃油发动机与所述动力旋翼，两所述动力旋翼分别与所述传动装置的左右两端连接；

旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两所述动力旋翼连接，用于同时驱动两所述动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。

优选地，所述传动装置包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮垂直啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述动力旋翼的中心轴上；所述传动轴由所述燃油发动机驱动旋转。

优选地，所述传动轴与所述燃油发动机之间设有两相互垂直啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮套装在所述燃油发动机的输出轴上，所述第四锥齿轮套装在所述传动轴上。

优选地，所述传动轴包括第一传动轴和分别位于所述第一传动轴两端的第二传动轴，所述第一传动轴与两所述第二传动轴之间通过万向节连接。

优选地，还包括设置于所述联动轴与动力旋翼之间且相互啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，以及L形连接件，所述第一圆柱齿轮固定套装在所述联动轴上，所述第二圆柱齿轮套装在所述第二传动轴上且与第二传动轴活动连接；所述L形连接件一端与所述动力旋翼的中心轴垂直连接，另一端沿所述第二圆柱齿轮的径向与第二圆柱齿轮固定连接。

优选地，所述传动装置包括套装在所述燃油发动机的输出轴上的第一同步轮、位于所述第一同步轮左右两侧且分别与所述第一同步轮通过皮带传动的两个第二同步轮，两所述第二同步轮各对应连接一个动力旋翼。