[实用新型]一种伺服电机转子铁心入轴装置

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种伺服电机转子铁心入轴装置，包括底板、设置在底板顶部的转子叠压顶板以及安装在底板和转子叠压顶板之间的转轴。该伺服电机转子铁心入轴装置，通过第二弹簧的弹力将安装板从卡柱一端插入到卡槽的内部，解决转子铁心和轴之间容易造成偏心，导致电机运行时噪音大的问题，有利于对转轴进行固定，减少转轴运动时的偏心现象，提高整体的稳定性，减少噪音，将橡胶柱卡入到限位槽内部，对导向柱进行限位，当转轴运动时，通过导向柱保障转轴和铁心之间的距离相等，解决在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机转子铁心入轴装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但先有的伺服电机，由于电机定子和转子以及转子铁心和轴之间容易造成偏心，产生单边磁拉力，从而导致电机运行时噪音大，同时现有伺服电机转子铁心和轴主要通过平键连接，转子铁心和轴为间隙配合，通过平键作用传递电机力矩，在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀，鉴于此，我们提出一种伺服电机转子铁心入轴装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转子铁心入轴装置，以解决上述背景技术中提出的电机运行时噪音大和造成电机气隙不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机转子铁心入轴装置，包括底板、设置在所述底板顶部的转子叠压顶板以及安装在所述底板和所述叠压顶板之间的转轴，所述底板的顶部安装有转子叠压底板，所述转轴的表面分别设置有第一层转子铁心、第二层转子铁心以及第三层转子铁心，所述第二层转子铁心和所述第三层转子铁心的内部设置有限位套，所述限位套的内壁两端设置有限位槽，所述限位槽的顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有斜板，所述斜板的一端安装有铰链。

优选的，所述第一弹簧的一端和所述斜板无缝焊接，且所述第一弹簧的另一端和所述限位套内壁无缝焊接。

优选的，所述转子叠压顶板的表面设置有插销孔，所述插销孔的内部安装有导向柱，所述导向柱的底部安装有若干个橡胶柱。

优选的，所述导向柱和所述插销孔插接配合。

优选的，所述转轴的顶部套接有轴套，所述转轴靠近所述转子叠压顶板的一侧安装有卡柱，所述卡柱的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有安装板，所述转子叠压顶板的内部设置有卡槽。

优选的，所述卡柱和所述卡槽紧密焊接。

优选的，所述第二弹簧的一端和所述卡柱无缝焊接，且所述第二弹簧的另一端和所述安装板紧密焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该伺服电机转子铁心入轴装置，通过第二弹簧的弹力将安装板从卡柱一端插入到卡槽的内部，解决转子铁心和轴之间容易造成偏心，导致电机运行时噪音大的问题，有利于对转轴进行固定，减少转轴运动时的偏心现象，提高整体的稳定性，减少噪音。

2、该伺服电机转子铁心入轴装置，将橡胶柱卡入到限位槽内部，对导向柱进行限位，当转轴运动时，通过导向柱保障转轴和铁心之间的距离相等，解决在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀的问题。

附图说明