[实用新型]马赛克自动铺贴装置有效
申请号: | 201820232918.2 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN207861430U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 辛建强;路湘平 | 申请(专利权)人: | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
主分类号: | B65G49/08 | 分类号: | B65G49/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐利 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频识别 排料机构 送料机构 马赛克 自动铺贴装置 工作平台 排料 可控制排料机构 发光元件 间隔设置 送料位置 元件设置 准确度 电连接 铺贴 柔光 失真 保证 曝光 | ||
1.一种马赛克自动铺贴装置,其特征在于,包括:
若干送料机构,各所述送料机构间隔设置;每个所述送料机构包括输料元件及至少一个导向组件;
排料机构,所述排料机构对应各送料机构设置;所述排料机构包括基座、与所述基座枢接的机械手、及与所述机械手连接的吸嘴;
视频识别元件,所述视频识别元件设置在所述送料机构及排料机构的上方,所述视频识别元件分别与所述送料机构及排料机构电连接。
2.根据权利要求1所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述视频识别元件与固定架连接,所述固定架罩设在所述排料机构上方。
3.根据权利要求2所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述固定架设置有连接杆,所述连接杆沿竖直方向延伸设置,所述视频识别元件设置在所述连接杆靠近所述排料机构的一端。
4.根据权利要求3所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述连接杆与所述固定架抵接,用于向上或向下调整所述视频识别元件的位置。
5.根据权利要求2所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述固定架上设置有若干发光元件,各所述发光元件自所述固定架向所述排料机构方向延伸设置。
6.根据权利要求5所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述发光元件下方设置有柔光元件,所述视频识别元件穿过所述柔光元件并设置在所述柔光元件的下方。
7.根据权利要求6所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述柔光元件为柔光纸。
8.根据权利要求1所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述送料机构及排料机构连接设置有工作平台。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述排料机构为四轴机器人。
10.根据权利要求1~8中任一项所述的马赛克自动铺贴装置,其特征在于,所述输料元件为振动盘。
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