[实用新型]一种伺服驱动器外壳的装配工作站

权利要求书

1.一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座(1)和伺服驱动器装配构件，其特征在于：伺服驱动器装配构件至少包括侧壳(B)和上壳(C)，固定底座(1)上设置有六轴关节机器人(2)、侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)和装配体压合机(5)；其中，侧壳(B)放置在侧壳电机驱动式上料台(3)上，上壳(C)放置在上壳电机驱动式上料台(4)上；所述的六轴关节机器人(2)上设置有上下料夹具(6)，六轴关节机器人(2)通过上下料夹具(6)分别从侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)上夹取侧壳(B)和上壳(C)，并运输至装配体压合机(5)上，装配体压合机(5)将侧壳(B)和上壳(C)进行压合装配，并形成装配体(A)。

2.根据权利要求1所述伺服驱动器外壳的装配工作站，其特征在于：所述六轴关节机器人(2)下部固定设置在固定底座(1)上，上部设置有夹具气动控制组件(7)；所述的上下料夹具(6)设置在六轴关节机器人(2)的上端部，上下料夹具(6)通过夹具气动控制组件(7)的控制分别从侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)上夹取侧壳(B)和上壳(C)，并运输至装配体压合机(5)上。

3.根据权利要求2所述伺服驱动器外壳的装配工作站，其特征在于：所述上下料夹具(6)至少包括夹具长条(8)，夹具长条(8)呈T字形、且其上部设置有连接法兰(9)与六轴关节机器人(2)的上端部配合连接；上下料夹具(6)的三个端部分别设置有侧壳工位、上壳工位和装配体工位；所述的上下料夹具(6)分别通过侧壳工位、上壳工位从侧壳电机驱动式上料台(3)、上壳电机驱动式上料台(4)上夹取侧壳(B)和上壳(C)，并运输至装配体压合机(5)上，上下料夹具(6)通过装配体工位从装配体压合机(5)上夹取装配体(A)，并实现下料。

4.根据权利要求3所述伺服驱动器外壳的装配工作站，其特征在于：所述侧壳工位包括侧壳连接板(10)、侧壳真空吸盘(11)和侧壳夹具板(12)；其中，侧壳连接板(10)上部与夹具长条(8)固定连接，下部与侧壳夹具板(12)上部固定连接，侧壳真空吸盘(11)固定设置在侧壳夹具板(12)下部、且从侧壳电机驱动式上料台(3)夹取侧壳(B)；

所述的上壳工位包括上下导杆组件(13)、上壳夹具板(14)和上壳真空吸盘(15)；其中，上下导杆组件(13)的固定端与夹具长条(8)固定连接，上下移动端与上壳夹具板(14)上部驱动连接，上壳夹具板(14)通过上下导杆组件(13)的驱动在夹具长条(8)上作上下活动，上壳真空吸盘(15)固定设置在上壳夹具板(14)下部、且从上壳电机驱动式上料台(4)上夹取上壳(C)；

所述的装配体工位包括滑轨气缸安装板(16)、滑轨气缸(17)和夹块(18)；其中，滑轨气缸安装板(16)上部与夹具长条(8)固定连接，侧部与滑轨气缸(17)的固定端固定连接，滑轨气缸(17)的活动端与夹块(18)驱动连接，夹块(18)通过滑轨气缸(17)的驱动在夹具长条(8)上作开合活动、且从装配体压合机(5)上夹取装配体(A)，并实现下料。

5.根据权利要求1所述伺服驱动器外壳的装配工作站，其特征在于：所述侧壳电机驱动式上料台(3)包括侧壳上料台(19)和分别设置在侧壳上料台(19)上的侧壳驱动电机(20)、侧壳放置架(21)、侧壳导轨(22)；其中，侧壳上料台(19)固定设置在固定底座(1)上，侧壳放置架(21)设置有至少二个、且分别与侧壳驱动电机(20)驱动连接，侧壳(B)放置在至少二个侧壳放置架(21)上，至少二个侧壳放置架(21)并列设置、且分别通过侧壳驱动电机(20)的驱动滑动在侧壳导轨(22)上。