[实用新型]一种煤炭采样装置

权利要求书

1.一种煤炭采样装置，包括：第一支架(1)和第二支架(5)，其特征在于，所述第一支架(1)和第二支架(5)相对设置，所述第一支架(1)与第二支架(5)通过水平设置的固定横梁(7)连接，所述固定横梁(7)上表面设置有第一导轨(8)，所述第一导轨(8)的方向与固定横梁(7)的方向相同，所述第一导轨(8)中设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有水平设置的移动横梁(4)，所述移动横梁(4)侧面设置有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)的方向与移动横梁(4)的方向相同，所述第二导轨(6)上设置有第二滑块，所述第二滑块上连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上固定有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞上连接有采样杆(12)，所述采样杆(12)的下端连接有采样头(11)。

2.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述固定横梁(7)上设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的主轴通过齿条与第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述移动横梁(4)上设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)的主轴通过齿条与第二滑块连接。

4.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述气缸(14)中的活塞为上下运动，所述采样杆(12)竖直设置。

5.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述移动横梁(4)垂直于固定横梁(7)。

6.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述第一支架(1)和第二支架(5)之间还设置有收集装置(9)。

7.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述第一支架(1)和第二支架(5)都为竖直设置的H型支架。

8.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述第一支架(1)和第二支架(5)底部设置有万向轮(10)。

9.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述采样头(11)为一个用于抓取煤炭的机械手。