[实用新型]一种管道机器人移动推车

说明书

本实用新型公开一种管道机器人移动推车，属于管道检测技术领域。包括把手、底板，底板由下向上依次设有绞线盘放置箱、储物抽屉、管道机器人主控放置箱和工具包放置箱，管道机器人主控放置箱和工具包放置箱并排设置，底板一端的延伸板上并列设有管道机器人放置箱和管道机器人移动电源放置箱，绞线盘放置箱靠近延伸板的一侧设有活动板，活动板通过铰扣与绞线盘放置箱连接，底板下端间隔设置多个万向轮。本实用新型结构简单，操作方便，解决了设备繁多及沉重的问题，使管道机器人移动方便。

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人移动推车，属于管道检测技术领域。

背景技术

随着社会的发展，城市管道缺陷日益凸显，管道检查和维修工作显得更加重要。目前， 管道机器人被广泛应用于市政管道的检查和维修工作中，其可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但是在管道机器人的配套设备繁多且比较沉重，工作人员携带不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的不足，提出一种管道机器人移动推车，达到方便携带的目的，同时可以提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种管道机器人移动推车，包括把手13、底板1，底板1由下向上依次设有绞线盘放置箱2、储物抽屉3、管道机器人主控放置箱4和工具包放置箱5，管道机器人主控放置箱4和工具包放置箱5并排设置，底板1一端的延伸板8上并列设有管道机器人放置箱6和管道机器人移动电源放置箱7，绞线盘放置箱2靠近延伸板8的一侧设有活动板9，活动板9通过铰扣10与绞线盘放置箱2连接，活动板不使用时可以通过铰扣将其竖起，需要使用时可以通过铰扣将其平放下来，可以放置工具包或其它物品。底板1下端间隔设置多个万向轮11。

所述储物抽屉3上设有拉环12，便于储物抽屉的开关。

所述活动板9的长度小于或等于铰扣10到管道机器人主控放置箱4顶端的长度。

所述万向轮11上设有脚刹装置，可以防止万向轮的移动。

本实用新型中，绞线盘放置箱2为左侧或右侧开口状，管道机器人主控放置箱4和工具包放置箱5为上部开口状，管道机器人放置箱6和管道机器人移动电源放置箱7为前端或侧边开口状。

使用时，将各设备放置于放置箱中，将设备移动到工作点。本实用新型结构简单，操作方便，解决了设备繁多及沉重的问题，使管道机器人移动方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型A-A剖视示意图。

图中：1-底板，2-绞线盘放置箱，3-储物抽屉，4-管道机器人主控放置箱，5-工具包放置箱，6-管道机器人放置箱，7-管道机器人移动电源放置箱，8-延伸板，9-活动板，10-铰扣，11-万向轮，12-拉环，13-把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详尽描述，实施例中未注明的技术或产品，均为现有技术或可以通过购买获得的常规产品。