[实用新型]一种自动焊接装置的焊接臂

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接装置的焊接臂,包括筒体，筒体的顶端竖直插设有转动杆，转动杆的一侧固定有液压泵，转动杆的底端固定有调整管，调整管的内部设置有活塞，活塞与连接杆固定，且连接杆与移动杆固定，移动杆的顶端垂直固定有调整杆，移动杆的底端固定有吸料筒，吸料筒的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒的一侧通过管道与气体处理箱连接，气体处理箱的一端通过管道与气泵的输入端连接，气泵固定在气体处理箱的外侧，调整杆的中部垂直固定有导向杆，导向杆的一端固定有铁块，且筒体的内壁均匀固定有电磁铁，本实用新型使焊接装置移动更加灵活、线性、准确，且有效防止金属粉尘和有毒气体弥漫对员工的身体造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动焊接装置的焊接臂。

背景技术

焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点，随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。现有的焊接机械手等焊接装置存在焊接死角以及定位不准确等缺点，主要靠齿轮传送，调整非线性，焊头定位的精确性有待提高，且焊接过程中会产生金属烟雾以及有毒气体，如果不及时对其进行收集和处理，将会严重影响操作者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊接装置的焊接臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动焊接装置的焊接臂，包括筒体，所述筒体的顶端竖直插设有转动杆，转动杆的一侧栓接固定有液压泵，转动杆的底端栓接固定有调整管，调整管的内部设置有活塞，活塞的底端与连接杆固定，且连接杆与移动杆的一侧栓接固定，移动杆的顶端垂直固定有调整杆，调整杆的两端与调整滑块固定，调整滑块设置在调整导轨内，且调整导轨栓接固定在调整管的一侧，移动杆的底端套设固定有吸料筒，吸料筒的底端均匀设置有吸料孔，吸料筒的一侧通过管道与气体处理箱连接，气体处理箱的一端通过管道与气泵的输入端连接，且气泵固定在气体处理箱的外侧，调整杆的中部垂直固定有导向杆，导向杆的一端套设固定有铁块，且筒体的内壁均匀固定有电磁铁。

优选的，所述调整管的一侧与移动滑块栓接固定，移动滑块设置在移动导轨内，且移动导轨栓接固定在筒体的底端内壁上。

优选的，所述筒体的顶端焊接固定有转动轴承，且转动轴承的内圈通过键销与转动杆的顶端垂直固定。

优选的，所述调整管的顶端设置有密封垫，密封垫的中部设置有安装通孔，安装通孔内插设有连接管道，连接管道穿过调整管并延伸至调整管的外侧，且连接管道与液压泵的输出端连接。

优选的，所述调整导轨的一端设置有挡板，且挡板与筒体的一端栓接固定。

优选的，所述气体处理箱的内部套设有滤芯，且滤芯与气体处理箱栓接固定。

优选的，所述电磁铁与电磁阀电性连接，且电磁阀栓接固定在筒体的内壁上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过液压泵向调整管内输入或者输出液体，可以调整调整管一端的压力，进而带动活塞在调整管内移动，活塞通过连接杆与移动杆连接，进而调整移动杆的倾斜角度，打开电磁阀，电磁阀对电磁铁通电并使电磁铁产生磁性，电磁铁与带磁性的铁块磁性相吸，使得导向杆转动，并使调整杆转动，进而调整移动杆的转动角度，使焊接装置移动更加灵活、线性、准确。

2、本实用新型启动气泵，气泵通过管道对气体处理箱进行吸气，使气体处理箱内呈负压状态，气体处理箱通过管道与吸料筒的一侧连接，进而使得吸料筒内呈负压状态，吸料筒通过其底端的吸料孔对焊接过程中产生的金属粉尘和有毒气体进行吸收，有效防止金属粉尘和有毒气体弥漫对员工的身体造成损坏。

附图说明