[实用新型]一种吸盘式送面纸机构有效
| 申请号： | 201820234213.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207942746U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 金健 | 申请（专利权）人： | 广东鸿铭智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/07 | 分类号： | B31B50/07 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面纸 单轴机械手 吸纸臂 导杆气缸 吸附组件 安装架 吸盘式 吸盘 本实用新型 表面平整度 驱动安装架 伺服电机 自动提升 侧面 压簧 平整 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘式送面纸机构，包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件，其特征在于：所述单轴机械手的一端设有伺服电机，所述安装架滑设在单轴机械手的侧面，所述导杆气缸设在安装架的下方，所述吸纸臂设在导杆气缸的下方，所述吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件。
2.根据权利要求1所述的吸盘式送面纸机构，其特征在于：所述弹性吸附组件包括吸附气缸、活塞杆、压盖、压簧与吸盘，所述吸附气缸设在吸纸臂上，所述压盖设在吸纸臂的下方，所述活塞杆的一端设在吸附气缸内，所述活塞杆的另一端与吸盘连接，所述压簧设在吸附气缸内且与活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的吸盘式送面纸机构，其特征在于：所述安装架包括滑块、固定块与连接板，所述滑块滑设在单轴机械手的侧面，所述固定块呈三角形，所述连接板与滑块通过固定块相互垂直连接。
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