[实用新型]超薄磁性钢片自动装载装置

说明书

本实用新型揭示了一种超薄磁性钢片自动装载装置，包括驱动模块、钢片吸取模块、供料模块及定位模块，供料模块与定位模块并列设置并位于定位模块的一侧；驱动模块通过支架固定设置在供料模块与定位模块的上方，钢片吸取模块与电路板吸取机构均设置在驱动模块上，并可在驱动模块的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，供料模块包括供料器、钢片定位组件及辅助定位组件，钢片定位组件可活动地设置在供料器上，辅助定位组件位于供料器上。本实用新型可实现对厚度仅为0.05mm的超薄磁性钢片的自动分离，并与电路板吸取机构相配合，可将超薄型磁性钢片自动装载到电路板上。另外，该装置中供料模块的独特结构设计，可实现该装置对超薄磁性钢片的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装载装置，尤其涉及一种针对超薄磁性钢片的自动装载装置，属于芯片加工领域。

背景技术

在SMT行业中，为适应FPC柔性电路板与印刷电路板（厚度较薄）的印刷制程工艺需求，需要将锡膏印刷前的电路板固定，由于超薄磁性钢片具有平整度好、高温状态不易形变、弹性好、永磁性等特点，所以超薄磁性钢片可以准确定位印刷时的电路板、并减少回流焊接时的焊锡流动，从而保证焊接质量的稳定，因此目前多采用超薄磁性钢片与过炉载具的方式将锡膏印刷前的电路板固定。

然而，当超薄磁性钢片在现场上使用时，仍然是以手动装卸为主，首先，因为超薄磁性钢片在取放过程中容易变形，不便于定位装载，而且需要人为动态的调整和检查；其次，超薄磁性钢片之间相互吸引，在拿取一片超薄磁性钢片时会带起相连的几片；因此超薄磁性钢片目前依靠人工作业完成，无法做到自动装载，但是这种装载方式不但需要耗费较多的人力，生产效率得不到提高，而且手动装载容易将钢片弄坏。

综上所述，如何提供一种超薄磁性钢片自动装载装置，使该自动装载装置可以提高生产效率，降低超薄磁性钢片的损坏，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种超薄磁性钢片自动装载装置，该自动装载装置与电路板吸取机构相配合，可实现超薄磁性钢片的自动分离及装载。

本实用新型的技术解决方案是：

一种超薄磁性钢片自动装载装置，与电路板吸取机构相配合，包括驱动模块、钢片吸取模块、供料模块及定位模块，供料模块与定位模块并列设置并位于定位模块的一侧；驱动模块通过支架固定设置在供料模块与定位模块的上方，钢片吸取模块与电路板吸取机构均设置在驱动模块上，并可在驱动模块的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，供料模块包括供料器、钢片定位组件及辅助定位组件，钢片定位组件可活动地设置在供料器上，辅助定位组件位于供料器上。

优选地，所述驱动模块包括第一升降驱动气缸、第二升降驱动气缸与平移驱动气缸，第一升降驱动气缸与第二升降驱动气缸均与平移驱动气缸相连接，且第一升降驱动气缸与第二升降驱动气缸相对设置。

优选地，所述平移驱动气缸上设置有滑轨，所述第一升降驱动气缸与所述第二升降驱动气缸均借助滑块与滑轨固定连接，且平移驱动气缸驱动滑块并带动所述第一升降驱动气缸与第二升降驱动气缸在滑轨上移动。

优选地，所述钢片吸取模块包括第一真空发生器与第一吸取组件，第一吸取组件与第一真空发生器相连接；第一吸取组件包括第一吸盘及设置在第一吸盘上的多个弹簧吸头，且多个弹簧吸头均匀分布在第一吸盘上。

优选地，所述电路板吸取机构包括第二真空发生器与第二吸取组件，第二吸取组件与第二真空发生器相连接；第二吸取组件包括第二吸盘及设置在第二吸盘上的多个弹簧吸头，且多个弹簧吸头均匀分布在第第二吸盘上。

优选地，所述第一真空发生器与所述第二真空发生器相触接且平行设置在所述滑块上，并位于所述第一升降驱动气缸与所述第二升降驱动气缸之间；所述第一吸取组件通过所述第一吸盘与所述第一升降驱动气缸相连接；所述第二吸取组件通过所述第二吸盘与所述第二升降驱动气缸相连接。